圆弧三边形等宽凸轮机构.pdfVIP

32机构学机械动力擘 实例分析竺堕奎鎏 垫丝堡 竺王 ： 稿件箱号f1001—2354‘I999】12—003202 圆弧三边形等韶凸轮机 3 赶 全 憋 (济南太学 ，山东 2500,32) 摘要 ：舟绍 了圆弧三边彤的几何性质，对 圆孤三边彤等宽凸轮机构进行 了运动分析，得 出结论 ：圆弧三边形午 宽凸轮转动时克离-。力机·构的应用不受转速的限制；凸轮廓形客易加工：压力角始终为零，城动件运动速度为等II2 1 续函敷，克自罐和同j性冲击 1|，I：‘1 ／ 关t词：垦三竺兰；芝塞竺!； ；运动特性 nI’’f 中围分类号：TH】32．47 文献标识码：A I 、、 I 、P／盲n7FJ具有等宽性质的凸多边形有以下特征：(1)边数 1 引言 一卜， 为奇数：(2)各边均为半径、圆心角相等的圆弧．且圆 心为各边相对角的顶点。 科技高速发展 ．使得生产率不断提高 ，对机械设 凸多边形等宽凸轮廓形的缺点是：运动特性不 备的要求越来越高。因此 ．对等宽凸轮机构的运动精 好、尖角处易磨损 度和运动特性提出了更高的要求 现代制造技术使 得曲线廓形的加工性大为提高，为等宽凸轮廓形曲 3 圆弧三边形的几何性质 线研究和推广应用提供了有利的技术前提。研究和 寻找台理廓形曲线．能够从根本上改善凸轮机构的 3．1 圆弧多边形 运动特性，保证凸轮机构的工作性能 。 图3所示为一圆弧三边形 。具有等宽性的圆弧 多边形的几何特征是：(1)由2 段圆弧围成了封闭 2 常见等宽凸轮廓形及特点 图形 (其中 为多边形的边数)；(2) 为奇数；(3)对 称轴数量与边数相等，并沿圆周均匀分布 ；(4)有 2．1 偏心圆 个焦点．焦点为对应圆弧的圆心 图 1昕示等宽凸轮机构的凸轮廓形为偏心圆。 凸轮转动时，存在离心力。从动件行程越大、凸轮转 速越高．离心力越大．机构就越易产生振动。因此，偏 心圆等宽凸轮的使用受到了很大限制。 田 3 圊弧三 骺 与凸多边形相比，圆弧多边形避免了局部磨损 快的缺点．运动特性能得到明显改善。 3．2 圆弧三边形的主要几何性质 3．2．1 焦点与焦距 圈1 侗心圊等宽凸轮 如图3所示 圆弧三边形具有三个焦点 0、()2、 2．2 凸多边形 o，分别位于三条对称轴之上。圆弧三边形上任意一 图2所示为具有等宽性质的凸三边形和凸五边 点的法线必通过焦点。将焦点至几何中心0的距离