原创力文档不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定 Decentralized robust stabilization for uncertain interconnected singular large-scale systems with time-delay.pdfVIP
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第10卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．10No．5
2006年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2006
不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定
。
沃松林1， 吴建成2
(1．常州信息职业技术学院基础部，江苏常州213164；2．江苏工业学院信息科学系，江苏常州213015)
摘要：为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题，根据广义系统理论，
用线性矩阵不等式方法，研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控
器设计，分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件，且都采制是
一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式，并用数值实例
对所得结果加以仿真，结果表明所得方法是有效的。
关键词：不确定时滞广义大系统；鲁棒稳定性；分散鲁棒镇定；LMI方法
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)05—0508—05
Decentralizedrobuststabilizationforuncertain
with
singularlarge--scalesystems
time——delay
WO
Song一1inl．WUJian。chen92
ofPubhc ofInformation
(1．DivisionTeaching，ChangzhouCoHege Technology，Changzhou213164，China；
of
Information
2．Department Polytechnic 213015，China)
Science，JiangsuUniversity，Changzhou
Abstract：Itconsiderstlle decentralizedrobuststabilizationforuncertaininterconnected
problem singular
with to ofrobust
theory，the stability
large—scalesystemstime—delay．Accordingsingularsystems problems
andthe ofdecentralizedrobuststabilizationcontrollerforuncertaininterconnected
design singularlarge-
scale with aresolvedvialinearmatrix sufficientcon—
systemstime—delay inequality(LMI)approach．The
ditionsofrobuststableanddecentralizedrobuststab
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