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表3． 控制系 学院（系、所） 博士 研究生课程简介 课程名称：信息融合技术研讨课 英文名称：Lectures on Information Fusion 课程代码：184.815 课程类型：□讲授课程 □实践（实验、实习）课程 ■研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 小论文 教学方式：课堂讲授＋研讨 适用专业： 控制科学与工程 适用层次： 硕士 □ 博士 ■ 开课学期： 春季 总学时/讲授学时： 16 / 16 学分：1 先修课程要求： 课程组教师姓名 职称 专 业 年龄 学术专长 黄心汉 教 授 控制理论与控制工程 61 智能控制与机器人 王敏 教 授 控制理论与控制工程 53 智能控制与机器人 王永骥 教授 控制理论与控制工程 52 智能控制 教学大纲（章节目录）： 引言 2 多传感器集成系统的模型 2.1 分级阶段样板模型 2.2 神经元网络 2.3 逻辑传感器 2.4 面向对象编程 3 传感器选择与传感器规划 3.1 传感器选择 3.2 传感器规划 4 信息融合的主要方法 信息融合的核心问题 信息融合的分类 融合方式 信息融合算法 融合算法比较 多传感器信息融合系统的典型结构 集中式结构 分