四线双极性步进马达时序程序（Four wire bipolar stepper motor timing program）.docVIP

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2017-08-03 发布于河南
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四线双极性步进马达时序程序（Four wire bipolar stepper motor timing program）.doc

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四线双极性步进马达时序程序（Four wire bipolar stepper motor timing program） / * lb11847步进电机驱动 * / #包括照片。” / /代表输出电流值 / /分别代表 / 17.39% 26.08%，34.78%，43.48%，52.17%，60.87%，69.56%，73.91%，78.26%，82.61%，86.95%，91.30%，95.65%，100% / /对应端口 / / IB4 IB3 IA4 3 IA2 IA1 IB1期 / / RB7 RB6 RB5 RB4 Rb3 Rb2 Rb1 RB0 const char中[ ] = { 0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a，0x0b，0x0c，0x0d，0x0e，0x0f，0x0f，0x0f，0x0f，0x0f，0x0f，0x0f }；//电流输出值对应 const char TableB [ ] = { 0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90,0xa0,0xb0,0xc0,0xd0,0xe0,0xf0,0xf0,0xf0,0xf0,0xf0,0xf0,0xf0 }； / /正转反转时许设定 / / 1。单相通电 / /正转时序 // / /反转时序 // / / 2。两相通电 / /正转时序 /甲/乙AB / AB / B / / /反转时序 // / / 3。半步方式 / /正转时序 // / /反转时序 // / /步进电机对应 / /从带蓝边开始依次B A / B / / /操作时序 / /相位使outaorb一/球/ / H·L·L·L /信用证 h关闭 const char positivetable [ ] = { 0x08,0x06,0x09,0x02 }；//正转时序 const char reversetable [ ] = { 0x02,0x09,0x06,0x08 }；//反响时序 const char positivetable1 [ ] = { 0x04,0x05,0x01,0x00 }；//正转时序 const char reversetable1 [ ] = { 0x00,0x01,0x05,0x04 }；//反响时序 const char positivetable2 [ ] = { 0x08,0x04,0x06,0x05,0x09,0x01,0x02,0x00 }；// 8拍正转时序 const char reversetable2 [ ] = { 0x00,0x02,0x01,0x09,0x05,0x06,0x04,0x08 }； #定义timer1_int 0xff80 /定时器1初始化值 const char positivetable3 [ ] = { 0x08,0x06,0x09,0x02 }；//正转时序 #定义阶段之/输出管脚使能 #定义而言RC1 #定义phaseb RC2 #定义enableb RC3 unsigned char point_currenta；/ /相电流输出指针 unsigned char point_currentb；/ / B相电流输出指针 unsigned char point_running；/ /转动指针 unsigned char delay_counter；/ /延时计数器 unsigned int timer_add； unsigned char add_pluse； a_add挥发点； a_plus挥发点； b_add挥发点； b_plus挥发点；挥发点positive_reverse_flage；/ /正反标志 positive_reversea挥发点； positive_reverseb挥发点； / / 1 / / #定义a_add相电流加操作 / / 2 / / #定义a_pluse相电流减操作 / / 3 / / #定义b_add B相电流加操作 / / 4 / / #定义b_pluse B相电流减操作无效pic_int()；空延迟（无符号整型） { 无符号整型；对于（i = 0；i ASD；我+ +） { } } / / ***************************************** / /中断函数 / / ***************************************** 无效中断sdi() { 如果（tmr1if）/定时器中断 { tmr1if = 0；如果（timer_add 0xff60） { / / timer_add + +； } tmr1h =（char）（tim