第2节理想流体运动微分方程组.ppt

第 2 章 理想流体运动微分方程组 2.1 理想流体运动微分方程 2.2 理想流体能量微分方程 2.3 理想流体运动微分方程组 2.4 初始条件和边界条件 在流场中划出一块矩形六面体流体微元，三边分别为dx，dy，dz，不计粘性力，表面力就没有切向力，仅有法向力（压力）一种，而单位质量力 。 2.1 理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程是在不计流体粘性前提下推导出来的，是微分形式的动量方程。亦称欧拉运动微分方程。 假设： 六面体体积： dτ = dx dy dz 中心点坐标： x ,y ,z 中心点速度： u ,v, w 中心点加速度： 中心点压强： p 中心点密度： ρ 中心点处沿三个方向的单位质量彻体力： fx, fy, fz 微元六面体的表面力可以用中心点处压强的一阶台劳展开表示, 如图为 x 方向，其他方向同理可得。 2.1 理想流体运动微分方程 由于没有剪应力，其他面上的压力在 x 方向均无投影，从而x方向的表面力为： x 方向的彻体力为： 根据牛顿定律：x 方向合外力等于质量乘以x方向加速度，得: 2.1 理想流体运动微分方程 两边同除以微元体积 dxdydz，令其趋于零，并代入加速度的表达，得: 同理可以写出 y 和 z方向的表达： 这就是笛卡尔坐标系下理想流体的运动微分方程 (Euler运动微分方程) 2.1 理想流体运动微分方程 向量形式为： 理想流体运动微分方程还可以有另一种表达形式。把加速度的迁移部分改写一下，把角速度配成显式： 式中 V 是合速率，另两个迁移加速度也可以改为类似的式子： 2.1 理想流体运动微分方程 得到如下形式的理想流体运动微分方程称为兰姆运动微分方程： 向量形式为 ，其中微团旋转角速度的2倍 也称为涡量 。 这个方程本质上仍是理想流体运动方程。其好处是在方程中显示了旋转角速度。便于分析无旋流动。 2.1 理想流体运动微分方程 2.2 理想流体能量微分方程 A02-2 理想流体的能量方程-多维气体动力学基础-北航 单鹏.docx 包括连续方程、欧拉运动方程、能量方程和状态方程： 2.3 理想流体微分方程组 通常体力 已知，加热速率 已知， 对于不可压流体，状态方程 ， 或 正压流体，状态方程 . 若无温度变化，则未知量为 四个，连续方程、欧拉 运动方程和状态方程封闭，不需要能量方程； 联解连续方程、欧拉运动方程和状态方程，可得速度场和压力分布； 若有温度变化，例如热交换或化学反应等，需进行温度场计算，则未知量为 五个，必须有能量方程； 联解连续方程、欧拉运动方程和状态方程，可得速度场和压力分布； 然后利用能量方程可独立解出温度场。 对于可压，且为斜压流体，状态方程 ， 未知量为 五个 ，必须有能量方程； 并且速度场、压力分布和温度场是耦合的，需要联解连续方程、欧拉运动方程和能量方程和状态方程。 2.3 理想流体微分方程组 一、初始条件 在初始时刻 ，在所研究的流动区域(包括边界)中所有点，方程组的解应该等于该时刻给定的函数值。 式中 均为时刻 的已知函数。 显然，对于定常流动，不需要初始条件条件。 2.4 理想流体的初始条件和边界条件 流体运动的任何时刻( )，在所研究的流动区域的边界上，方程组的解所应满足的条件称为边界条件。 边界有以下几种： 固体壁面（包括可渗透壁面）； 不同流体的分界面（自由液面、气液界面、液液界面）； 无限远或管道进出口处等。 二、边界条件 边界条件包括与力有关的动力学边界条件和与运动学有关的运动学边界条件。 2.4 理想流体的初始条件和边界条件 流体力学 (复旦-叶敬棠) 固壁边界条件 二、边界条件 坐标表示 流体力学 (复旦-叶敬棠) 固壁边界条件 二、边界条件 单位法矢 壁面上流体质点的法向速度=壁面的法向速度 坐标表示 流体力学 (复旦-叶敬棠) 固壁边界条件 二、边界条件 受到上式的约束，并不意味着固壁上一点的速度与该点处流体质点的速度必须相同。 坐标表示 流体力学 (复旦-叶敬棠) 固壁边界条件 二、边界条件 2.4 理