MC9S12DG128汇编程序.doc

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2017-08-03 发布于河南
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MC9S12DG128汇编程序.doc

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* Test.c* Description: This file includes I/ O function for test, the PWM outputs function for test, function* testing sensors.* (c) Copyright 2006,Zhao Cheng* All Rights Reserved** By : Zhao Cheng* Note : Dont change this file if possible.**********************************************************************************/#include hidef.h#include mc9s12dg128.h#define HIGHSPEED 8000#define LOWSPEED 11000 /* 速度变量，0-24000 数值越大，速度越慢 */void PWMout(int, int);/* 24000-20000 */void IOtest(void){static unsigned char i=0,j=0x01,k;DDRB = DDRA = 0xFF;PORTB = 0xf0;for(;;){k=(~j)0x7f;PORTA = PORTB = k;while (TCNT != 0x0000);while (TCNT == 0x0000){if(i9){j=j1;i=0;}i++;}if(j=0x80)j=0x01;}}void PWMtest(void){int counter=-4500;DDRB = 0xff;PORTB = 0xff;TSCR1 = 0x80; /* enable timer TCNT */TSCR2 = 0x00; /* TCNT prescaler setup */for(;;){while (TCNT != 0x0000);while (TCNT == 0x0000);counter=counter+30;if(counter = 3000){counter = 0;PWMout(4500, LOWSPEED);}if(counter == 1500){PWMout(-4500, LOWSPEED);}PORTB = (char)(counter/100);}}void SignalTest(void){unsigned char signal;int Direction, Velocity;Direction = 0;Velocity = LOWSPEED;DDRA = 0x00;DDRB = 0xff;signal = PORTA;PORTB = ~signal;switch(signal){case 0x08: /* 0001 1000 */case 0x10:Direction = 800;Velocity = HIGHSPEED;break;case 0x04: /* 0010 0100 */case 0x20:Direction = 1500;Velocity = HIGHSPEED;break;case 0x02: /* 0100 0010 */case 0x40:Direction = 2800;Velocity = HIGHSPEED;break;case 0x01: /* 1000 0001 */case 0x80:Direction = 4000;Velocity = LOWSPEED;break;case 0x3c: /* 0011 1100 over start line */case 0xff: /* 1111 1111 over crossing line */case 0x00: /* 0000 0000 go straight not need changed state */default:break;}if(signal 0x0f)Direction = -Direction;PWMout(Direction, LOWSPEED);}/************************************************************************************* LCD1620.c* ICC-AVR application builder : 2006-1-8 21:43:48* Target : M8* Crystal: 4.0000Mhz** Note : Dont change this file if possible.***********************************