采用模糊PI速度调节器的PMSM DTC系统仿真 The PMSM DTC System Based on Fuzzy PI Speed Controller.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用模糊PI速度调节器的PMSM DTC系统仿真 The PMSM DTC System Based on Fuzzy PI Speed Controller.pdf

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研究与开发采用模糊PI速度调节器的PMSM DTC系统仿真吴明建赵立宏 (南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001) 摘要为了克服PMSM(永磁同步电机)DTC(直接转矩控制)系统的非线性和不确定因素的影响，引进了模糊PI速度调节器。在Matlab下建立了基于此调节器的PMSMDTC系统，并与常规的PI速度调节器PMSMDTC系统进行对比，仿真结果表明模糊PI速度调节器可以大幅度地提高该系统的响应速度和稳定性。关键字：模糊理论；PI调节；PMSM；DTC ThePMSMDTC Basedon PI Controller System FuzzySpeed Wu Zhao MingfianLihong (Mechanical 421001) EngineeringCollege，Nanhuauniversity,Hengyang Inordertoovercomeinfluenceofnon．1inearandrandom Writer Abstract the factors。the introducesthePIcontrollerbassedon intothe theory fuzzy PMSM—DTC(permanentmagnetsynch motor-direct the withtheMatlab／Simulinkand it torquecontr01)system．Designingsystem comparing with PIcontroller the bassednormal underthesameconditions，theresultesshowthatitcan sysytem of and stability． improveobviouslyrapidityreponse wordss Key fuzzytheory；PIcontroller；PMSM；DTC 1 引言器，建立了PMSMDTC‘三闭环控制系统。 2．1 模糊控制系统结构示意图(见图1) PMSM具有电磁转矩纹波系数小、动态响应快、运行平稳、过载能力强、功率因数高及体积小等优点，非常适合在交流伺服系统中的应用，目前已经得到人们越来越多的关注…。DTC是德国Depenbrok 教授于1985年提出的一种新型的高性能的交流电机调速理论。DTC控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确【2】。DTC 图1模糊控制系统结构示意图图1虚线内是PI模糊控制器。控制策略在PMSM的应用是近几年电机控制的研模糊控制器的输入变量是速度差训和速度差变究热点之一，以在DTC控制下的PMSM速度响应