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百矿驱动笋哩∥ 微持电棚 2012年第舯卷第12期
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超声波电动机特征模型的辨识建模
尤冬梅，史敬灼
(河南科技大学，河南洛阳471003)
摘要：特征建模是一类能够准确逼近对象特性的辨识模型。基于实验数据，给出了超声波电动机特征模型
的辨识建模方法，对比了不同辨识算法的建模效果。针对超声波电动机转速控制的特点，讨论了不同辨识参数初
值对特征模型的影响。计算结果表明了所建特征模型的有效性。
关键词：超声波电动机；特征模型；辨识；转速控制
中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)12—0042—04
UItrasonicMotors Model
Identiffcationof Characteristic
YOU
Dong-mei，SHIJing-zhuo
ofScienceand 47
(HenanUniversity Technology，Luoyang1003)
modelisonekindofidentificationmodelwhichcan describethecharacteristicsof
Abstract：Characteristic accurately
methodof was of
ultrasonicmotorscharacteristicmodel effect
object．Usingexperimentaldata，themodeling proposed．The
differentidentificationWas atthe controlofultrasonic influenceof
algorithmscompared．Aimingspeed motor，the parameters
initialvaluesonthemodelWasdiscussed．Theresultsindicatethe ofthecharacteristicmodel．
calculating availability
control
Keywords：ultrasonicmotor；characteristicmodel；identification；speed
了所建特征模型的有效性。
0引 言
1超声波电动机的特征模型
超声波电动机的数学模型是其控制系统分析、
j设计与性能评估的重要基础。为提高超声波电动机 广义地说，特征模型是一种辨识模型形式。因
!运动控制装置的性能，研究更为合理的控制策略，必 为机电能量转换及摩擦传递过程的复杂性、时变性
i须得到适合于控制应用的超声波电动机数学模型。 与分散性，难于通过理论分析得到能够精确描述超
由于超声波电
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