超声波电机低成本驱动电路 Low-cost Driving Circuit for Ultrasonic Motor.pdfVIP

电气传动 2007年第37卷第1期 超声波电机低成本驱动电路 超声波电机低成本驱动电路+ 史敬灼候义铭 河南科技大学 摘要：超声波电机具有不同于传统电机的诸多优点，使其有着广泛的应用前景。目前，超声波电机驱动控 制电路结构较为复杂，成本较高，一定程度上限制了其工业化应用。给出了一种低成本的超声波电机驱动控 制电路，分析了其工作原理，并进行了实验验证，效果良好。 关键词：超声波电机驱动电路低成本 Lo、pc婀t CircuitforUltr嬲onicMotor DriVing Shi Hou JingzhuoYiming the motors．These Abstmct：Ultrasonicmotorhas differentfrom traditional advantages manyadvantages 1etitw订lbeused inthefuture．Butits circuitused is and which widely driving todaycomplicatedexpensive limitthe Alo、Ⅳ_cost circuitforultrasonicmotorwasintro— industrial ofultrasonicmotor． driving application duced．The resultsthat，the iscorrectand tobe experimentalprove design easy implemented． motor circuitlo、Ⅳ-cost Keywords：ultrasonicdriving 制电路，分析了其工作原理，并进行了实验验证， 1 引言 效果良好。 超声波电机是一种新型的运动控制部件，是 2超声波电机对其驱动电路的基本 材料科学与工程、电气工程、自动控制、精密仪器 要求 等多学科交叉的产物。 超声波电机具有不同于传统电机的工作原理 超声波电机是基于压电陶瓷材料的逆压电效 与结构[1’2]。传统电机是利用磁场力推动转子或应进行工作的。外加高频高压驱动信号作用于粘 动子运动的，而超声波电机则是利用压电材料的 贴于定子上的压电陶瓷片，使其表面质点产生椭 压电效应，靠摩擦力推动转子或动子运动的。与 圆旋转运动，该运动经过定子齿槽机械构件的放 传统电机相比，超声波电机具有结构简单，不需要 大，驱动转子旋转。 线圈，重量轻，驱动部件形状灵活，无噪声，无磁场 超声波电机对其外加驱动信号的频率、幅值 辐射干扰，功率质量比大，微位移直接驱动等诸多 均有特定的要求。超声波电机的驱动电压范围一 优点。这些优点使得超声波电机在航空航天、机 OOo