原创力文档超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法研究 Study on Stable Fuzzy Model for Speed Control of Ultrasonic Motor.pdfVIP
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第44卷第8期 t专机 VoL44．No．8
2011年8月 MICROMOTORS Aug．2011
超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法研究
史敬灼．吕琳
(河南科技大学自动化系，河南洛阻471003)
摘要：针对超声波电机转速控制应用，以实验数据为基础，采用模糊逻辑方法建立了超声波电机系统的二输入单
输出稳态模糊模型。数据验证表明，该模型较好地模拟了电机驱动电压幅值、频率及转速三者之间的非线性关系。
文中详细描述了模糊建模过程，为超声波电机系统的非线性控制建模提供了另一条有效途径。
关键词：超声波电机；转速控制；模糊模型；稳态模型
中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2011)08-0055．05
for of Motor
onStable Model ControlUltrasonic
Study Fuzzy Speed
SHI Lin
Jingzhuo．LV
Scienceand 47
(HenanUniversityof Technology，Luoyang1003，China)
at controlofultrasonic and stablemodelofultra-
speed motor，thetwo—inputone—output
Abstract：Aiming
sonicmotor wasworkedout method．Basedonthe
system usingfuzzyreasoningmodeling experimentaldata，
between dataandcalculateddataofthemodel modelcanwellsimu-
comparisonexperimental provethat，the
latethenonlinear the of and
relationshipamongamplitudedrivingvoltage，frequencyrotatingspeed．The
of wasdescribedin anothereffectivemethodforthe of
processfuzzymodeling detail，whichgave modeling
ultrasonicmotor．
model
words：ultrasonic model；stable
Key motor；speedcontrol；fuzzy
络易于包含非线性信息H。J，常用于建立超声波电
O 引 言
机系统的非线性模型。
无论在经典或是现代控制理论中，都需要先建
近年来，基于模糊逻辑理论的模糊建模方法∞1
立被控对象的数学模型作为分析与设
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