超声波电机转速特性仿真与神经网络建模实验研究 Simulation and Neural Network Modeling of Ultrasonic Motor and its Speed Characteristics.pdfVIP

徽电机 2009年第42卷第9期 中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 超声波电机转速特性仿真与神经网络建模实验研究 史敬灼，尤向阳 (河南科技大学电子信息工程学院，洛阳471003) 摘要：用Matl彬simulink软件建立了超声波电机的定子振动模型、定转子面接触摩擦模型和 转子运动模型；通过对模型的仿真得出电机输入电压的幅值和频率与输出转速之间的映射样本； 进一步用神经网络逼近该映射关系，建立了转速特性的神经网络模型。给出了实验结果；为超 声波电机运动控制的理论研究与设计提供了依据。 关键词：超声波电机；神经网络；模型；仿真；实验 SimlIla60nandNe叮alNetwork ofIJltr蝴llic Modeling Motorandits Chamcteris6cs Speed SHI Jing—zhuo，YOUXiang—yang ofScience锄d 471 003，China) (Hen锄UniversityTechnology，Luoyang set aMada上)／Simulinkmodelofultrasonic thencalculatesoutsome Abstract：This motor，and paperup abouttherotational to and thismodel．Final— s砌ples speedcon-espondingthe锄plitudefbquencyu8ing aBPneⅢmne卅orkisset basedonthese Itwould a foundationforthe ly， up samples． proVidegood simulationandthereseaI℃hoftheultrasonicmotor． UltrasonicNeural KeyWordS： motor； ne眦ork；Model；Sjmulalion；Experiment 0 引 言 (㈡吲+R川》 超声波电机的构造与工作原理不同于传统电 磁式电机，无绕组和磁极，不通过电磁作用产生 I(cI+c。：+占l’o c，+△c，+：。。。+s：，)，【：：】=c，+△c，+c。(1+s：)J’【，∥：。J一 运动力。行波型超声波电机靠施加在定子上的两 相处于超声频段、具有一定电压幅值和相位差的 正弦交流电压激励、通过压电陶瓷的逆压电效应 匕甜【≯ ㈩ 在定子表面激起行波，定子表面粒子在行波驱动 下作椭圆运动、再通过定子和转子接触处的摩擦 式中，m为定子等效质量；们n和加厶为定子振动振 耦合使转子旋转。超声波电机的旋转速度与激振 幅；d。。和叱为定子等效阻尼系数；c．。和c正为定子 频率、激振电压以及两相激振信号间的相位差存 弹性系数；占，和占：为定子结构不对称因素；c。为压 在着很复杂的关系，而且这些关系还随着驱动条 电陶瓷弹性系数；u。pl和Ⅱ。p2为加在电机上的两相高 件(如负载转矩波动，环境温度的变化等)的变化 频驱动电压；n和y2分别为与M。