超声波定位系统的设计 Design of ultrasonic positioning system.pdfVIP

2009年6月 第己日卷第5期 超声波定位系统的设计 华蕊1郝永平1杨芳2 (1．沈阳理工大学CAD／CAM技术研究开发中心沈阳 110168； 2．长春理工大学机电工程学院 长春 130022) 摘要：本文利用单片机无线收发模块2．4 硬件部分，利用VC++进行上位机软件开发，构建了一个短距离的超声波定位系统，该系统定位精度可达到厘米级。 关键词：CC2420；Atmegal28超声波定位 中图分类号：TN925文献标识码：A of ultrasonic Design positioningsystem HuaRuil HaoYongpin91Fangz Yang (1．CAD／CAM Univ．o{Scienceand ResearchDevelopmentCenter，Shenyang Tech，Shenyang110186，China； 2．SchoolofMechanical ofScienceand 130022，China) Engineering，UniversityTechnologyChangchun，Changchun usesthe 2．4GHztransceiverCC2420andthe bbuildthe Abstract：Thisdesign singlechip microcontroller Atmegal28 ultrasoniccircuit．VC++isusedforsoftware tObuildanultrasonic integrated development positioningsystem．The c．an achievethe ofcentimeter system positioningprecision grade． Keywords：CC2420；Atmegal28；ultrasonicpositioning 送射频信号和超声波信号，需要定位的节点会先收到射频 0引 言 信号开启超声波接收模块并启动定时器，而后收到超声波 超声波技术由于成本低、结构简单易于实现而被人们 停止定时器。发射机通过测量超声波与射频信号的时间 广泛采用。目前，市场上的超声波收发器技术成熟且价格 差，来计算发射点与需要定位节点的距离。系统的流程图 低廉，因此应用较为广泛。目前无线定位系统得到广泛的 如图2所示。 应用，它的基本原理是通过接收几个固定位置的发射点的 无线电波，从而得到主体的位置[1]。超声波定位的原理与 无线电定位系统相仿，只是由于超声波在空气中的衰减较 大，只适用于较小的范围。超声波在空气中的传播距离一 般只有几十米。短距离的超声波测距系统已经在实际中 应用，测距精度为厘米级。超声波定位系统可用于无人车 间等场所中的移动物体定位i-z-s]。 1超声波定位系统的原理及结构 定位节点由微处理器模块、无线通信模块、超声波模 块、电源模块4部分组成，如图1所示。超声波发射机由 单片机控制时序，CC2420向外广播搜寻待需要定位的节 点。射频信号的速率接近3×108m／s，远远高于超声波 340