原创力文档超声波电机频率-转速控制的阶跃响应建模 Model Identification on Stepping Response of Ultrasonic Motor Frequency-Speed Control.pdfVIP
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超声波电机频率一转速控制的阶跃响应建模刘博．等
超声波电机频率．转速控制的阶跃响应建模
刘博，史敬灼
(河南科技大学自动化系，洛阳471003)
摘要：适合于控制应用的超声波电机模型是提高电机控制性能的基础。以频率为输入变量的超声波电机转速控制
模型对于提高转速控制性能具有重要意义。该文设计实验测取转速阶跃响应，采用特征点法辨识电机模型。并针对
模型参数的时变性，分别采用频率和转速为自变量对模型参数进行了函数拟合，得到了适当考虑非线性的电机转速
控制模型。
关键词：超声波电机，转速控制，模型，辨识
中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2010)11-0077-04
Motor
ModelIdentificationon ofUltrasonic
SteppingResponse
Control
Frequency-Speed
LIU
Bo，SHI
Jing—zhuo
Scienceand 47
(ttenan 1003，China)
Universityof Technology，Luoyang
Abstract：Ultrasonicmotor’Smodel tocontrol isthefoundationofthemotor’S
adapting application hish
contr01．Ultrasonicmotor’S controlmodel a to
performance frequency—speed givessignificationimprovespeed
control showedthe of also the
performance．Thispaper designsteppingresponse explained
experiments，and
modelidentificationofUSMthe ofcharacteristic its charac-
by way pointmethod．Consideringtime—varying
canbefitted functionswiththe variableis or
teristic，modelparameters using independentfrequencyspeed．
canreflectin controlmodel
Consequently，non—linearityspeed appropriately．
Words：Ultrasoniccontrol，Model，Identification
Key motor，Speed
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