超声波电机驱动控制的DSP软件实现 DSP Software to Control Drive the Ultrasonic Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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超声波电机驱动控制的DSP软件实现 DSP Software to Control Drive the Ultrasonic Motor.pdf

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现代驱动与控制 !劲t叻。莹‰协分A，超声波电机驱动控制的DSP软件实现贺冠华史敬灼河南科技大学(471003) DSPSoftwaretoControlDrivetheUitrasonicMotor HeGuanhuaShi Jingzhuo Henan ofScienceand University Technology 摘要：超声波电机是多学科交叉发展的一种新原理行波型超声波电机驱动最基本的条件是：输微电机。主要介绍一种基于DSP56F801的超声波电机驱动入到超声波电机的两相压电陶瓷中的电压信号必与控制的软件实现方法，并结合硬件电路进行实验，结果须在超声频段、具有一定的电压幅值、相位差为证明软件实现方法设计合理，能同时满足超声波电机的调 90。的正弦信号，以配合压电陶瓷空间正交布置，频、调压、调相控制。在定子中激励出一个行波振动。但由于超声波电关键词：超声波电机频率跟踪 of 机的负载特性呈现容性，因此在实际驱动中多采 Abstract：Ultrasonicmotorisakind that product combinesthe ofdifferentscientific 用两路同频率、相位角相差90。的方波，经过匹配 development subjects andiscreateda new DSP56F801 by principle．A thoroughly 电感及和电机等效的电容，对方波信号中的高次 basedsoftwareto thecontrolanddriveoftheultra- perform 谐波起到了滤波、抑制后产生的基频正弦波，来 sonicmotorisintroducedaswellasthe circuit experimental驱动电机，以减小电机驱动电源的体积【2J。 ofthehardware．Theresults thesoftwarerea- prove design 驱动电路的作用是将直流电压逆变为高频 sonableandsatisfiedwiththe of requirement frequency-in— 交流电压来驱动USM。常用的逆变电路有两相全 and oftheultrasonic version，voltage—regulationphase-shift motor．桥、两相半桥、双推挽电路【3J。本系统采用的是双 Motor Keywords：Ultrasonic