原创力文档超声波电机频率-温度特性研究 Research on the frequency-temperature characteristics of the ultrasonic motor.pdfVIP
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第12卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01．12No．6
2008年11月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Nov．2008
0日
超声波电机频率 一l皿度特性研究
王光庆1， 郭吉丰2
(1．浙江工商大学信息与电子工程学院，浙江杭州310018；2．浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027)
摘要：为了研究超声波电机运行过程中温升和频率漂移等关键技术问题，采用自然对流传热问
题的牛顿冷却定律和热容理论，建立了超声波电机的温度特性与驱动频率之间的关系表达式，仿真
分析了驱动频率对电机温升的影响；考虑电机压电定子的转动惯量和剪切变形等因素，利用能量等
效原则和铁摩辛柯梁振动理论建立了超声波电机谐振频率与温度之间的关系表达式，通过仿真研
究了温度对电机谐振频率漂移的影响，并通过实验验证了仿真结果的正确性。仿真及实验结果表
明：电机的谐振频率随着温度的升高呈线性降低；驱动信号频率越接近电机谐振频率，电机表面温
度就越高。最后，根据研究结果提出了减小电机温升和频率漂移的措施，并通过实验验证所提出措
施的有效性。
关键词：超声波电机；频率漂移；温度特性
中图分类号：TM356 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2008)06一0675—05
Researchonthe characteristics
frequency-temperature
oftheultrasonicmotor
WANG
Guang．qin91，GUOJi．fen92
ofInformationElectronics
(1．College Engineering，ZhejiangGongshangUniversity，Hangzhou310018，China；
ofElectrical
2．College Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China)
Abstract：Inorderto the andthe the
studytemperaturerising shifting
frequencyproblemsduringopera-
tionoftheultrasonic characteristicsoftheUSMwere
motor(USM)，the
frequency-temperature analyzed．
Therelation betweenthesurface andthe ofthe Wasfor-
USM
expression temperatureexcitingfrequency
mulatedtheNewton lawandthethermal simulationsweredoneto
by cooling capacitytheory，some study
theeffectsofthe onthe
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