原创力文档超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究 Research on the Characteristics and Detection Methods of Locked-rotor State for Traveling-wave Ultrasonic Motor.pdfVIP
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EI，ECTRICDRIVE2008V01．38No．10 电气传动 2008年第38卷第10期
超声波电机堵转特性及堵转
检测方法研究
华亮1，吴晓1，张建生2，易龙芳1
(1．南通大学电气工程学院，江苏南通226007；
2．常州工学院电子信息与电气工程学院，江苏常州213002)
摘要：对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩
擦磨损机理及堵转的危害，在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息。提出在TRUSM连续运
行时，利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号，采用小波包分析方法对TRUSM堵转时的奇异信号进
行定位并确定持续时间，该方法具有很高的时域分辨率。在TRUSM微步运行时，通过对孤极反馈电压信号
的峰值检测，判断TRUSM是否处于堵转状态，该方法具有较强的通用性和实用价值。设计出的基于Lab-
VIEW环境下开发的虚拟电机堵转检测系统，大大提高了在线诊断的效率。
关键词：行波超声波电机；堵转；小波包；微步控制；峰值电压检测
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Researchonthe Detection
Characteristicsand Methods
ofLocked-rotorStatefor UItrasonicMotor
Traveling·wave
HUA Xia01，ZHANG
Lian91，WU Jian—shen92，YILong—fan91
(1．SchoolElectrical
of Engineering，NantongUniversity，Nantong226007，Jiangsu，China；
2．SchoolElectric Institute
of Information＆ElectricEngineering。Changzhouo／Technoloty，
Changzhou213002，Jiangsu，C^ina)
Abstract：Thecharacteristicsanddetectionmethodsoflocked·rotorstatefor ultrasonicmo—
traveling—wave
tor(TRUSM)wasstudied．ThefrictionandwearmechanismsandtheharmoflockedrotorofTRUSMwere
characteristicinformationofIocked-rotorstateforTRUSMwasfoundoutandtheoreticaland
analyzed．The
studies．were hovelmethodof locked-rotorstateforTRUSMundercontin—
experimental completed．A detecting
UOUS modebasedon offeedback and currentwavelet
running extractingsingularsignals voltagedriving using
was forward．Themethodhasfeatureof novel
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