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2013年6月 电工技术学报 V01．28NO．6
第28卷第6期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Jun． 2013
超声波电机黄金分割自适应转速控制
史敬灼 尤冬梅
(河南科技大学电子信息工程学院 洛阳471003)
摘要 针对超声波电机的明显非线性特征，研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好
表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型，以电机驱动电压频率为控制量，设计黄
金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析，给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以
进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。
关键词：超声波电机 转速控制 黄金分割 特征模型 自适应
中图分类号：TM383
GoldenSection ControlofUltrasonicMotors
AdaptiveSpeed
Shi You
JingzhuoDongmei
(Henan of and 471
Science 003China)
University TechnologyLuoyang
Abstract atthe of
obvious ultrasonic kindof
Aiming nonlinearity motor,a adaptivespeed
control isstudiedinthis model
three—ordercharacteristicofultrasonicmotorwhich
strategy paper．The
candescribethemotor’Scontrol
characteristicsis ofthe as
established．Usingfrequencydrivingvoltage
control section controller
variable，agolden adaptive is basedonthecharacteristic
speed designed
tothe on results，the measuressuchas
model．Accordinganalysisexperimentalimproved logic
integral
anddifferentialcontrollawsare to thecontrol
proposedimprove performance．Theexperiments
indicatethe ofthe control
availabilityproposedstrategy
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