超声波电机定子设计参数间交互作用对电机模态频率的影响 Analysis of the Interaction of Ultrasonic Motor Stator Design Parameters Impact on Modal Frequency.pdfVIP

２０１０年第４３卷第５期 超声波电机定子设计参数间交互作用 对电机模态频率的影响 王一钧，胡夏夏，王志强 （浙江工业大学 机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室，杭州　３１００３２） 摘　要：研究了旋转行波超声波电机（ＲＴＷＵＳＭ）定子设计参数：定子齿高、齿宽与槽宽比、定子内外 圈直径、弹性支撑位置与定子所受预压力对超声波电机模态频率的影响，采用了有限元法与正交设计 法研究了定子设计参数之间的交互作用，得出了各设计参数间的相互影响程度，得出定子齿高以及定 子齿高与定子内圈直径的交互作用对于模态混叠的改善有很大作用，而预压力增大时对模态混叠无明 显改善。该结论对超声波电机的优化设计，模态混叠现象的改善有一定价值。 关键词：超声波电机；定子；设计参数；交互作用；模态混叠 中图分类号：ＴＭ３５９９　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００２２０５ ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＩｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｏｆＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒＳｔａｔｏｒＤｅｓｉｇｎ ＰａｒａｍｅｔｅｒｓＩｍｐａｃｔｏｎＭｏｄａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ＷＡＮＧＹｉｊｕｎ，ＨＵＸｉａｘｉａ，ＷＡＮＧＺｈｉｑｉａｎｇ （ＴｈｅＭＯＥＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００３２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｉｎｇｔｙｐｅｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｓｔａｔｏｒｔｏｏｔｈ，ｒａｔｉｏｏｆｔｏｏｔｈｗｉｄｔｈａｎｄｓｌｏｔｗｉｄｔｈ， ｉｎｎｅｒａｎｄｏｕｔｅｒｄｉａｍｅｔｅｒｏｆｓｔａｔｏｒ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｓｕｐｐｏｒｔａｎｄｐｒｅｐｒｅｓｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｔｏｒｓｕｆｆｅｒｅｄｈａｖｅ ｂｅｅｎａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｈａｖｅｂｅｅｎａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｅｉｎ ｔｅｒａｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｏｆｓｔａｔｏｒｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｅｘｔｅｎｔｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｈａｓ ｂｅｅｎｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓｔａｔｏｒｔｏｏｔｈｈｅｉｇｈｔａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｔｏｏｔｈｈｅｉｇｈｔａｎｄｓｔａｔｏｒ ｉｎｎｅｒｄｉａｍｅｔｅｒａｒｅｔｈｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｏｌｅｏｆｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｍｏｄａｌ－ａｌｉａｓｉｎｇｈａｓｂｅｅｎｏｂｔａｉｎｅｄ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ；Ｓｔａｔｏｒ；Ｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒ；Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ；Ｍｏｄａｌａｌｉａｓｉｎｇ 尚任等人将有限元法与实验相结合，研究了ＲＴ ０　引　言 ＷＵＳＭ定子从无齿到有齿变化时，其固有频率和 ［２］ 环形旋转行波型超声波电机（ＲｉｎｇｔｙｐｅＴｒａｖｅ 振动的变化 。新加坡国立大学的Ｗ．Ｈ．Ｄｕａｎ， ｌｉｎｇＷａｖｅＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒ，ＲＴＷＵＳＭ）是一种利用 Ｓ．Ｔ．Ｑｕｅｋ等人采用有限元法研究了ＲＴＷＵＳＭ定 压电陶瓷逆压电效应使电机定子产生超声振动（其 子结构对电机的冲击，并对电机结构进行了 ［３］ 振动频率超过２０ｋＨｚ），并将这种振动通过摩擦耦