超声波电动机在核磁共振医疗设备中的应用 Design of Ultrasonic-Motor in Magnetic Resonator Imaging Device.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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超声波电动机在核磁共振医疗设备中的应用 Design of Ultrasonic-Motor in Magnetic Resonator Imaging Device.pdf

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钐设计岔斩，触辞．之相捌1年第7期 …以忉一／一菇h………………………………一一………………………!．：二!一!一：．：…一：：：：一：2：．=：一超声波电动机在核磁共振医疗设备中的应用董金宝1，张武2，潘云华2，张小亚2 (1．西北工业大学．陕西西安710∞2；2．西安创联超声技术有限责任公司，陕西西安710076) 摘要：针对核磁共振医疗设备中对执行电机无磁的特殊要求，利用超声波电动机不含线圈绕组通过摩擦耦合驱动原理，设计了一款无磁行渡型超声波电动机。为了实现快速响应和精确定位，采用高精度绝对式编码器反馈转速和位置信号．控制上采用转速内环和位置外环的双闭环控制。硬件设计采用微芯PIcl6丹13单片机作为控制核心，最后制作样机，试验结果证明了控制设计方案的可靠性。关键词：超声波电动机；编码器；PIcl6F913；双闭环控制中圈分类号：1砌s9．9文献标识码：A 文章编号：lo舛一701B(2011)盯—帅18一∞ Ut啪Ⅱic—Motorin R啪眦tor D髑i印of Ma印eUc hagi】喀Device D0ⅣG^n一6∞‘，Z黝ⅣG吼，，朋_Jv地n一^∽2，Z肌ⅣG胁o—忙2 CLUT (1．Nonhwestem 710072，Chi眦；2．Xi。an P0l”echnicalUnivers时，Ⅺ’an LId，)(i，蛐710075，china) at mdlor in Abst瑚ct：Aimedthe r髂onator reqIli弛mentof肿n—nlag，letic nucle盯m89rIeticimBging 3pecial 8p曲ed kindof Ultmsonicmotor tIlechamctedsticswitlloul (MRI)．a non_m日g|ledc w踮desi即edu8i“g of峨ng winding帅d出ve oIderto accuraIe encoder double by抽clioncoupler．In geIquickr档p叩se柚d posjtioning．ahi曲precisew舢8ppHed“tlI metlIod t}Ief哪ibil- c∞tr01 1kPICl6F913 feBultshow8 closed—100p w肚designed船contmlcenter．Finally【lIeexpe再ment ofthe ity pmposal． words：ullrasonic cont“ Key moto『；encod盯；PICl6F913；doubleclosed—loop 应用前景m”。正是超声波电动机无绕组、无电磁场