原创力文档超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究 Step Characteristic and Precision Positioning Control for Ultrasonic Motor.pdfVIP
- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
EI．ECTRICDRIVE2010V01．40No．1 电气传动 2010年第40卷第1期
超声波电机步进特性及精密定位控制
方法研究
吴晓1，堵俊1，华亮1，李智1，王斌2，张齐1
(1．南通大学电气工程学院，江苏南通226019；
2．渭南供电局设计院，陕西渭南714000)
摘要：对日本Shinsei公司的环形行波超声波电机USR60的调速特性和步进特性进行了实验研究，探讨
了控制方法和负载变化对电机步进控制的影响并揭示了其中规律，提出了步进控制的改进方法。该方法在电
机特性实验研究基础上，通过最dx--乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正，实现了环形行波
超声波电机带负载时的等步距运行。提出的步进控制方法可实现环形行波超声波电机无位置传感器开环精
密定位控制，控制精度达0．005。。
关键词：环形行波超声波电机；步进特性；精密定位
中图分类号：TM383 文献标识码：A
CharacteristicandPrecision ControlforUItrasonicMotor
Step Positioning
WU
Xia01，DUJunl，HUA Zhil，WANGBin2，ZHANGQil
Lian91，L1
Electrical
(1．School
of Engineering，NantongUniversity，Nantong226019，Jiangsu，China；
Power
2．Weinan DesignInstitute，Weinan714000，Shaan口i，China)
onthe withthe ustablecharacteristicandthe characteristicof
Abstract：Based adj
experimentsspeed step
USR一60 traveling—waveultrasonicmotor Shinsei in that
ring-type producedby corporationJapan，theregularity
the for is
accuracy ultrasonicmotorinfluencedcontrolmethods
stepping controllingring-typetraveling—wave by
anddifferentloadswasconcludedandone methodfor was devia—
improved micro—stepcontrollinggiven．The
tionofthe canbe with
modifiedthe calculatedthesimulationsoftware
steppingangle by empirical through
Matlabtheleast foundedonallcharacteristic about
by squareprocedure expe
您可能关注的文档
- 超临界直流机组模型及控制优化 Model and its control optimization of supercritical once-through unit.pdf
- 超临界直流机组停(备)用保护工艺的选择与应用 Selection and Application of Shutdown (Reserve) Protection Techniques for Supercritical Once-through Unit.pdf
- 超临界直流炉典型启动系统对比分析 Comparative analysis of typical start-up systems for supercritical once-through boilers.pdf
- 超临界直流锅炉蒸汽稳压吹管与降压吹管的比较 Comparison between Steam-line Blowing by Steady Pressure and That by Step-down Pressure on Supercritical Once-through Boilers.pdf
- 超临界直流炉高温过热器爆管原因分析及处理 Supercritical Once-through High-temperature Furnace Overheated Tube Rupture Analysis and Treatment.pdf
- 超临界直流炉机组的控制策略特点 Trait of Supercritical Once Through Steam Generator Control Strategy.pdf
- 超临界直流炉控制特点分析及优化 Analysis of Super-critical DC Furnace Control Characteristics and Optimization.pdf
- 超临界直流炉首次检修化学检查共性问题及对策 Discussion on Chemistry Check-up of Supercritical Once-through Boiler.pdf
- 超临界直流炉停炉后的真空干燥法保养分析 Analysis of the vacuum drying method used for shutdown protection for supercritical once -through boiler.pdf
- 超龄家用电器的危害引起重视安全使用年限系列标准制订工作提速.pdf
- 超声波电机测试电源设计及应用 Design and Application of Ultrasonic Motor Testing Power Supply.pdf
- 超声波电机低成本驱动电路 Low-cost Driving Circuit for Ultrasonic Motor.pdf
- 超声波电机定子设计参数间交互作用对电机模态频率的影响 Analysis of the Interaction of Ultrasonic Motor Stator Design Parameters Impact on Modal Frequency.pdf
- 超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究 Research on the Characteristics and Detection Methods of Locked-rotor State for Traveling-wave Ultrasonic Motor.pdf
- 超声波电机黄金分割自适应转速控制 Golden Section Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motors.pdf
- 超声波电机频率-温度特性研究 Research on the frequency-temperature characteristics of the ultrasonic motor.pdf
- 超声波电机频率-转速控制的阶跃响应建模 Model Identification on Stepping Response of Ultrasonic Motor Frequency-Speed Control.pdf
- 超声波电机驱动控制的DSP软件实现 DSP Software to Control & Drive the Ultrasonic Motor.pdf
- 超声波电机谐振驱动电路仿真与实验研究 Research on Resonant Drive Circuit Simulation and Experimen of ultrasonic Motor.pdf
- 超声波电机推挽式驱动电路研究 Study on the Push-pull Driving Circuit of Ultrasonic Motor.pdf
文档评论（0）