DSP和FPGA在大尺寸激光数控加工系统中的运用 Application of CNC system for laser machining based on DSPFPGA.pdfVIP

．盛麓羹鱼篷唑型!塑塑 张师伟，傅星，杨恒宗，邱维宝，邬泳，胡小唐 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072) 软件。系统采用了加、减速区分析算法和双存储器纽交替加工等技术，使其在加工非规则图形时也可 以达到很快的加工速度，并且从根本上解决了加工中的停顿问题。 关键词：FPGA数控加工激光DSP单片机 激光切割和雕刻以其精度高、视觉效果好等特性， 制，以及用户系统软件和运动控制软件混杂性的问题。 被广泛运用于广告业和航模制造业。在大尺寸激光加工 当今国内外市场上已经陆续出现类似的FPGA产 系统的开发过程中，加工速度与加工精度是首先要解决 品，这些产品大多使用FPGA完成从原始数据处理到 的问题。解决速度问题的一般方法是在电机每次运动 执行的全部工作。此种结构虽然可以简化FPGA外部 前、后设置加、减速区，但这会使加工数据总量成倍增 的电路设计，但是由于FPGA做复杂数学计算的能力 加。除此之外，庞大的数据计算量也需要～个专门的高 有限，不能对复杂图形尤其是不规则图形做出全面的 性能处理器来实现。 分析，导致加工速度无法进一步提升。除此之外，这些 FPGA(现场可编程门阵列)在并行信号处理方面具有 产品大多采用写入一条数据、执行一条数据的工作方 极大的优势。本系统采用FPGA作为加工数据的执行器式，造成了执行相邻两条数据问的加工停顿，破坏了 件。这种解决方案突出的特点是让运动控制的处理部分以 加工的流畅性，在加工复杂图形时还会明显地影响加 独立的、硬件性方式展开，增加系统的性能和可靠性，从而 工速度。 有效地解决了用单纯的MCU或DSP系统处理的带宽限 本系统使用数字信号处理器DSP完成复杂的图形 (接上页) 很大的通用性，可以方便地在不同CPLD芯片间移植。仿 70 真和测试数据表明该设计方法具有正确性和可行性。 60 ◆Fl 参考文献 ； [1】高永红，徐婕．一种实用的电压控制环形振荡器．微电子 50 i 技术，2002，30(6)：41—42． 卓-40 = 鬃≈ [2】徐志伟，郑增钰．一种结构新颖的压控环形振荡器．微电 ≥30 子学，2000，30(3)：193～194． 刍、 20 [3】胡二虎，汪东旭．一种频率稳定的集成CMOS环形振荡器． 10 ’潍‰戡N崎“．。 微电子学，2003，33(3)：259—260． 一瓤麟“瓢黻鞭亲毒磊麓 IIDevice [4】AlterCorpor砒ion．Max O O 5 lO 15 20 cn．2005 门数 [5】清华大学电子学教研组．数字电子技术基础(第四版)．北 京：高等教育出版社，1998． 图4振荡频率随门数的变化 [6】王博，郭林．CMOS环形振荡器的噪声分析．微电子学， 本文介绍的基于CPLD的片内振荡器设计方法，在