DSP原理与运动控制系统课程教学研究 Teaching Research of DSP Principle and Motion Control Systems.pdfVIP

第29 卷 第1 期 电气电子教学学报 Voi. 29 No. 1 2007 年2 月 JOURNAL OF EEE Feb. 2007 DSP 原理与运动控制系统课程教学研究 茅靖峰，吴爱华，吴 晓 ! （南通大学 电气工程学院，江苏 南通226007 ） 摘 要：“DSP 原理与运动控制系统”课程具有知识面宽、综合性和实践性强的特点，是一门较为难教难学的课程。为了切实培养学生的DSP 技术应用能力，取得良好的教学效果，本文从课程的教学目的，教学内容、教学方法和课程考核方式等方面进行了一些有益的教学研究和探讨， 对电气控制类DSP 技术的教学有一定的参考意义。 关键词：DSP 原理；运动控制；比较法；任务驱动法 中图分类号：G642. 3 ；TM30 1. 2 文献标识码：A 文章编号：1008 - 0686 （2007 ）0 1 - 0008 - 03 Teaching Research of “DSP Principle and Motion Control Systems ” MAO Jing-feng ，WU Ai-hua ，WU Xiao （Institute of Electrical Engineering ，Nantong Uniuersity ，Nantong 226007 ，China ） Abstract ：DSP Principies and Motion Controi Systems is a course with characteristics of wide knowiedge ，extremeiy strong integration and practicaiity. The course is generaiiy difficuit for teaching and iearning. In order to train students to have a good DSP technoiogy practicai appiication abiiity ，and to achieve satisfying teaching effect ，this paper introduces some heipfui course teaching research experiences in teaching goais ，teaching contents ，teaching methods and examination methods. These experiences may have some reference vaiue for DSP technoiogy education of eiectricai engineering major. Keywords ：DSP principies ；motion controi ；comparative method ；task-driving method DSP 课程的专业知识背景深、综合性和实践性 如下特点： 强，如何在有限的学时内，高质量地完成教学任务是 （1 ）知识面宽：DSP 在体系结构、硬件接口设计 一个值得研究的问题。笔者根据本校电气控制类专 和软件编程思想等方面较之前续微处理器课程，有 业的实际培养需要，开设了“DSP 原理与运动控制 着一定的继承性和相似性；运动控制是电气控制类 系统”课程，经过几轮的教学，总结了一些经验，以 专业的主干必修课程。由这两部分组成的“DSP 原 下介绍对这门新课程的实践和探索情况。