4制动驱动机构的结构型式选择和设计计算.pdf

§4 制动驱动机构的结构型式选择及设计计算 制动驱动机构用于将驾驶员或其他动力源的制动作用力传给制动器，使之产生制 动力矩。 4.1 制动驱动机构的结构型式选择 根据制动力源的不同，制动驱动机构可分为简单制动、动力制动和伺服制动三大 类。 1.简单制动系 简单制动系即人力制动系，是靠驾驶员作用于制动踏板上或手柄上的力作为制动 力源。力的传递方式又有机械式和液压式两种。机械式靠杆系或钢丝绳传力，其结构 简单，造价低廉，工作可靠，但机械效率低，故仅用于中、小型汽车的驻车制动装置 中。液压式简单制动系通常简称为液压制动系，用于行车制动装置。其优点是作用滞 后时间短(0.1～0.3s)，工作压力高(可达 10～12MPa)，轮缸尺寸小，可布置在制动 器内部作为制动蹄张开机构或制动块压紧机构，使之结构简单、紧凑、质量小、造价 低。但其有限的力传动比限制了它在汽车上的使用范围。另外，液压管路在过度受热 时会形成气泡而影响传输，使制动效能降低甚至失效。液压式简单制动系曾广泛用于 轿车、轻型及以下的货车及部分中型货车上。 2.动力制动系 动力制动系是以发动机动力形成的气压或液压势能作为汽车制动的全部力源进 行制动，而驾驶员作用于制动踏板或手柄上的力仅用于对制动回路中控制元件的操 纵。在简单制动系中的踏板力与其行程间的反比例关系在动力制动系中便不复存在， 因此，此处的踏板力较小且可有适当的踏板行程。 气压制动系是动力制动系最常见的型式，由于可获得较大的制动驱动力且主车与 被拖的挂车以及汽车列车之间制动驱动系统的联接装置结构简单、联接和断开都很方 便，因此广泛用于总质量为 8t 以上尤其是 15t 以上的载货汽车、越野汽车和客车上。 但气压制动系必须采用空气压缩机、贮气罐、制动阀等装置，使结构复杂、笨重、轮 廓尺寸大、造价高；管路中气压的产生和撤除均较慢，作用滞后时间较长(0.3～0.9s)， 因此在制动阀到制动气室和贮气罐的距离较远时有必要加设气动的第二级控制元件 ——继动阀(即加速阀)以及快放阀；管路工作压力较低(一般为 0.5～0.7MPa)，因而 制动气室的直径大，只能置于制动器之外，再通过杆件及凸轮或楔块驱动制动蹄，使 非簧载质量增大；另外，制动气室排气时也有较大噪声。 图 48 为一例气压制动系的双回路示意图。由发动机驱动的空气压缩机将压缩空 气经单向阀 3 充人湿贮气罐 5，后者用来将压缩空气冷却并进行油水分离，将清洁的 压缩空气经单向阀 8 向前桥及后桥贮气罐充气，并经挂车制动阀 9 等向挂车贮气罐充 气。放气阀 4 可供外界使用压缩空气。当湿贮气罐的气压达 0.833—0.882MPa 时，安 全阀 7 应打开放气。前、后桥贮气罐分别与串列双腔气制动阀 16 相连接，以控制前、 后轮的制动，并分别经管路与气压表 19 和调压阀 20 相连。双针气压表 19 的上、下 指针分别表示前、后桥贮气罐气压。当气压达 0.784～0.813MPa 时，调压阀 20 中的 阀门被打开使空气压缩机 1 顶部的卸荷阀 2 工作，不再向贮气罐充气。当气压降至 0.617～0.666MPa 时，调压阀 20 的阀门又关闭使空气压缩机又开始向贮气罐充气。 当气压低于 0.45MPa 时，压力报警灯开关 12 触点闭合，接通电路，使报警灯亮，同 时蜂鸣器发出音响信号。单向阀 3、8 可防止倒充气。 气顶液式制动系是动力制动系的另一种型 式，即利用气压系统作为普通的液压制动系统主 缸的驱动力源的一种制动驱动机构。它兼有液压 制动和气压制动的主要优点。由于气压系统的管 路短，作用滞后时间也较短。显然，其结构复杂、 质量大、造价高，故主要用于重型汽车上，一部 分总质量为 9～11t 的中型汽车上也有采用。 图49 为一例气顶液式制动系的回路图。 全液压动力制动系是用发动机驱动油泵产生的液压作为制动力源。有开式(常流 式)和闭式(常压式)两种。开式(常流式)系统在不制动时，制动液在无负荷状况下由 油泵经制动阀到贮液罐不断地循环流动，制动时则借助于阀的节流而产生所需的液压 进入轮缸。闭式回路因平时保持着高液压，故又称常压式。它对制动操纵的反应比开 式的快，但对回路的密封要求较高。在油泵出故障时，开式的将立即不起制动作用， 而闭式的还有可能利用回路中的蓄能器的液压继续进行