高速路段车流量与平均车速视频检测技术研究.PDF

高速路段车流量与平均车速视频检测技术研究 彭韬 通信与信息工程学院 一、任务与研究内容 对交通路段多个车道的车流（如图 1.1）进行连续拍摄，获取的车流序列图像中包含了 相对固定的背景和运动车流图像。该技术即是对多车道的车流序列图像进行按轨迹（车道） 的分流分析。分流后统计出各个车道的车流量、交通路段的总平均车流量、平均车速。 反方向车道 隔 离 带 车道 1 （超车道） 车道 2 （常规车道） 正方向车道 车道 3 （待车道） 图 1.1 高速路段汽车运行示意图 对于该技术的应用系统，我们输入观测路段（共 R 个车道）场景的固定背景图像与该 路段拍摄的图像序列，系统对图像信息进行处理后，将输出该路段在特定时段 （比如t 至 j t +K∆t 时段）内的车流统计参数。K 近似于测试次数。 j 这些参数（检测量）有： 各车道平均车流量c ，这里 i 表示车道序号 i 路段平均车流量 C 各车道平均车速vi 路段平均车速V 系统信息处理功能如下图所示： c v 1 , 1 c v 2 , 2 I (x , x , t ) 系统 C,V 1 2 j c v R , R 图 1.2 高速路段车流量与平均车速视频检测系统功能框图 其中I (x , x , t ) ，(x , x ) ∈R ，j ∈Z 表示整个视频图像信息 1 2 j 1 2 x x 1 2 I (x ,x ,t ) ⎧1j 1 2