机构创新设计及搭接实验指导书.pdfVIP

机构创新设计与搭接实验 桂亮 金悦 西安交通大学 机械基础实验教学中心 2014．9.1 1 目录 一、实验目的…………………………………………………………… 3 二、实验任务…………………………………………………………… 3 三、实验目标…………………………………………………………… 3 四、实验设备…………………………………………………………… 3 五、实验内容…………………………………………………………… 12 六、实验方法与步骤………………………………………………………18 七、运动学分析 …………………………………………………………19 八、参考资料…………………………………………………………… 19 2 一、实验目的 1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成机器运动特性； 2、通过对典型机构的组装，掌握活动连接（运动副）和固定连接的特点； 3、增强学生实际操作能力及综合设计的能力。 二、实验任务 1、根据命题学生设计机构创新方案、画出机构运动简图； 2、学生设计好机构方案，在ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求。 三、实验设备 ZBS-C 机构运动设计方案实验台（如图 1 所示）。 图 1 ZBS-C 机构运动创新设计方案实验台 四、实验前的准备工作 要求预习，掌握实验原理，初步了解机构创新模型。 1、杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机 架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自 由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是： F=3n-2pL-pH=0其中构件数n，高副数PH和低副数PL都必需是整数。由此可以获得各种类型的杆组。 当 n=1,PL=1,PH=1 时即可获得单构件高副杆组，常见的有如下几种： 图 2 单构件高副杆组 因此满足上式的构件数和运动副数的组合为：n=2,4,6 ……，PL=3 ，6，9……。 最简单的杆组为n=2 ，PL=3 ，称为Ⅱ级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，Ⅱ 级组共有如下五种形式。n=4,PL=6 的杆组形式很多，机构创新模型已有图3 所示的几种常见的Ⅲ级 杆组。 3 图 3 平面低副Ⅱ级组 图 4 平面低副Ⅲ级组 2、实验台搭接方法 (1)实验台机架 实验台机架中有 5 根铅锤立柱，均可沿 X 方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的 立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，应将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固 螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在 X 方向发生偏移）。 注：立柱紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下。 立柱上的滑块可在立柱上沿 Y 方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺 钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。 按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的 X、Y 平面内确定固定铰链的位置。 图 5 实验台机架图 4 （2）主、从动轴与机架的连接（下图各零件编号与“机构运动创新设计方案实验台组件清单”序 号相同，后述各图均相同） 按上图方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机