类脑计算神经形态计算.PPT

* * 巴特沃斯低通滤波器的特点 幅度特性随着Ω增加单调下降，下降的速度与阶数有关。 随着N增大，幅度下降的速度越快，过渡带越窄，在通带内更接近于1，在阻带内迅速接近于零，因而幅度特性更接近于理想的矩形频率特性。 不管N的取值是多少，都经过 点。 * 幅度平方函数的极点分布 幅度平方函数有2N个极点 极点等间隔分布在半径为Ωc的圆上（该圆称为巴特沃斯圆），间隔是?/N 。 这些极点以虚轴为对称轴，而且不会落在虚轴上。 当N是奇数时，实轴上有两个极点； 当N是偶数时，实轴没有极点。 * * * 切比雪夫滤波器 切比雪夫滤波器的幅频特性具有等波纹特性 在通带内是等波纹的，在阻带内是单调的，称为切比雪夫Ⅰ型滤波器； 在通带内是单调的，在阻带内是等波纹的，称为切比雪夫Ⅱ型滤波器。 * 切比雪夫I型滤波器的幅度平方函数 * * 在通带内，在1和 之间起伏变化；在阻带内是单调下降的； 当N为奇数时，滤波器在 处的幅度响应为1；当N为偶数时，滤波器在 处的幅度响应为 。当 时， * N 为切比雪夫多项式的阶数 切比雪夫多项式的递推公式 切比雪夫多项式 * 不同N值的切比雪夫多项式的曲线 切比雪夫多项式的零点在 区间内； 当 时，曲线具有等纹波特性； 当 时，曲线按双曲余弦函数单调上升。 * 切比雪夫滤波器幅度平方函数的极点 其中 式中 * 极点分布 2N个等角度间隔（间隔为?/N）分布在 为长半轴（虚轴）和 为短半轴（实轴）的椭圆上的点。 由前面式子得到： * 切比雪夫II型滤波器的幅度平方函数 8.4 IIR数字滤波器的实现结构 8.4.1 直接型 1、直接 I 型 * [**] 2、直接 II 型 * 8.4.2 级联型 * 8.4.3 并联型 * 8.4.4 梯形结构 * * * * * * * * 极点数相同； 模拟频率Ω和数字频率ω之间呈线性关系ω=ΩT；数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域逼近良好； 如果模拟滤波器的频率响应不是严格限带，该方法得到数字滤波器在频域出现混叠现象；不宜用于设计高通和带阻数字滤波器（高频部分会发生混叠），一般仅适合低通和带通数字滤波器的设计。 4、冲激响应不变法特点： 53 8.1.2 双线性变换法 1．基本思想 从频域响应出发，直接使数字滤波器的频域响应 ，逼近模拟滤波器的频域响应 ,进而求出H(z)。 [**] * 考虑模拟滤波器的传输函数H (s) 展开部分分式 只需要研究一项： * 对应的一阶微分方程为 得到一阶差分方程： 对上式两边进行Z变换，得到： 比较 得到了s - z 之间的变换关系： 23 另一方面，当变换关系采用下式时 将有关系式 双线性变换的基本关系 上面两个式子是S平面与Z平面之间的单值映射关系，这种变换称为双线性变换 24 双线性变换的映射关系应满足两个基本条件 （2）位于S左半平面的极点应映射到Z平面的单位圆内。 25 （1）S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上； 双线性变换符合前面提出的映射变换应满足的两点要求。 即 S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。 2、逼近的情况 （1）首先, 把z=ejω代入上式，可得 进一步展开上式，得到 26 （2） 将s=σ+jΩ代入变换式， 因此 27 得 由此看出，当σ0时， |z|1；当σ0时，|z|1。也就是说， S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。 因此，稳定的模拟滤波器经双线性变换后所得的数字滤波器也一定是稳定的。 29 3、双线性变换的优缺点 模拟滤波器与数字滤波器的响应与对应的频率关系上发生了畸变，也造成了相位的非线性变化，这是双线性变换法的主要缺点。 非线性 28 * * 可以用频率的预畸变来补偿 频率预畸变方法 * 确定模拟低通滤波器各边界频率点之前，按下式进行频率预畸变，然后通过双线性变换正好映射到所需要的频率位置上。 将预畸变后的频率代入模拟滤波器H(s)，最后求得数字滤波器的系统函数 设计一个一阶数字低通滤波器，3 dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。 数字低通滤波器的截止频率为ωc=0.25π，相应的巴特沃思模拟滤波器的 3 dB截止频率是Ωc，就有 模拟滤波器的系统函数为 例 解： 将双线性变换应用于模拟滤波器，