运动坐标系 - Rockwell Automation.PDF

用户手册 运动坐标系 目录号 1756-HYD02 、1756-M02AE 、1756-M02AS 、1756-M03SE、1756-M08SE、1756-M16SE 、1768-M04SE 重要用户须知 在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档及 “ 其他资源 ” 部分列出的文档，了解设备的安 装、配置和操作信息。除了所有适用的规范、法律和标准的要求之外，用户还必须熟悉安装和接线说明。 安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规执行。 如果设备的使用方式与制造商指定的方式不同，则设备提供的保护功能可能会受到影响。 任何情况下，对于因使用或操作本设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化都不承担任 何责任。 本手册中包含的示例和图表仅用作说明目的。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动 化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。 对于本手册中所述信息、电路、设备或软件之使用，罗克韦尔自动化不承担专利责任。 未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得部分或全部复制本手册的内容。 在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。 警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而造成人员伤亡、财产损坏或经济损失的操 作或情况的信息。 注意：标识可能会导致人员伤亡、财产损坏或经济损失的操作或情况的信息。注意符号 可帮助您确定危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。 重要事项 标识对成功应用和理解本产品有重要作用的信息。 标签可能位于设备表面或内部，以提供特定警示。 电击危险：位于设备 ( 例如，驱动器或电机 ) 表面或内部的标签，提醒人们可能存在危险 电压。 灼伤危险：位于设备 ( 例如，驱动器或电机 ) 表面或内部的标签，提醒人们表面可能存在 高温危险。 闪弧危险：标签可能位于设备上或设备内 ( 例如电机控制中心 ) ，提醒人们可能出现弧 闪。闪弧可导致重伤或死亡。需穿着适当的个人防护装备 (PPE) 。遵守安全工作规范和 个人防护设备 (PPE) 的所有法规要求。 Allen-Bradley 、CompactLogix 、ControlLogix 、Logix5000 、RSLogix 5000 、SoftLogix 、Studio 5000 Logix Designer 和 Rockwell Automation 都是罗克韦尔自动化有限公司的商标。 不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。 更新摘要 本手册包含一些新信息和更新信息。 新信息和更新信息 下表给出了本版手册所作的变更。 主题 页码 从上一版本开始，我们重新组织了本手册的结构。第 3 章 “ 笛卡尔坐标系 示例 ” 中的内容被合并到附录 A 中，其中详细描述了所有指令。第 10 、 11 、 12 章和附录 B 中的信息被合并到之前的章节中，但并未删除这些信息。 更新 “New Tag ( 新建标签 ) 对话框 ” 图。 16 在混合运动和终止类型中添加终止类型列表。 34 更新 MCT 和 MCTP 指令的限制条件，仅列出 SoftLogix 控制器。 109