履带式车辆黏弹性悬架分数阶模型及其减振效果分析 - Ingenta Connect.PDF

第 31 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.7 72 2015 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2015 履带式车辆黏弹性悬架分数阶模型及其减振效果分析 1 1,2※ 2 2 2 李占龙 ，孙大刚 ，燕碧娟 ，孙 宝 ，张文军 （1. 西安理工大学机械与精密仪器学院，西安 710048 ； 2. 太原科技大学机械工程学院，太原 030024 ） 摘 要：为了准确掌握黏弹性悬架减振效果及参数影响规律，针对传统整数阶黏弹模型的不足，引入分数阶 Kelvin-Voigt 模型，建立了考虑结构几何参数的分数阶黏弹性悬架动力学模型，利用 Grumwald-Letnikov 分数阶导数定义及矩阵函数理 论推导出动力学方程数值解。以某型履带拖拉机为例，利用所提模型分析了其黏弹性悬架减振性能，并进行了参数分析， 包括黏弹性悬架黏弹件径厚比、分数阶次和激励频率。结果表明，该型悬架具有较好的减振效果，尤其在系统固有频率 处效果显著；径厚比与减振效果负相关，分数阶次与减振效果正相关。该研究成果为大功率重载履带黏弹性悬架的开发 提供相应的理论基础。 关键词：车辆；悬架；减振；履带式车辆；黏弹性；分数阶模型 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.011 中图分类号：U461.4 ；U463.33 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-07-00-08 李占龙，孙大刚，燕碧娟，等. 履带式车辆黏弹性悬架分数阶模型及其减振效果分析[J]. 农业工程学报，2015，31(7)： 72－79. Li Zhanlong, Sun Dagang, Yan Bijuan, et al. Fractional order model of viscoelastic suspension for crawler vehicle and its vibration suppression analysis[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(7): 72 －79. (in Chinese with English abstract) 尼材料黏弹共存特性，基于局部极限定义的整数阶导数 0 引 言 黏弹模型和有限元模型对试验数据拟合性较差，尤其在 黏弹性悬架主要应用于大型履带车辆，可有效承受 较宽频域和持久时段内存在明显误差[13] ，且需要较多参 车辆在非路面的重载作业所产生的大幅动载，增加车辆 数表征，很多参数并无实际物理含义；另外，传统动力 的附着性能，并有效缓解车辆的冲击振动[1-3] 。在复杂大 学模型将具有特定几何结构的黏弹件等效为无结构几何 应力作用下，黏弹性悬架中的黏弹性材料呈现出由大变 参数的流变模型，无法讨论其几何参数的影响规律。 形导致的严重非线性及不可压缩等特性[4] ，这使得分析其 分数阶微积分由于其全局相关性能较好地体现系统 动特性的传统方法具有一定的局限性。因此，建立一种