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RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册
关于蜂鸣器的设置
的打开和挂
本篇文档适用于RMDS 系列 101、102、103、104、105、106、106+、107、301、302、303、401 等多种版
本的驱动器。
蜂鸣器是可以手动关闭和打开的。
蜂鸣器的打开和关闭的操作，需要在 “RoboModule 电机驱动器调试软件”上设置。“RoboModule电机驱
动器调试软件”,以下简称 “调试软件”。
开启蜂鸣器有助于在调试过程中及时发现问题。
比如在蜂鸣器开启的时候：
1．每次驱动器复位或者重新上电都会响一声，持续时间为300ms。
2．在RS232、CAN、RS485 等通信方式下，驱动器进入任意一种模式的时候，都会响一声，持续时间为70ms。
3．在使用调试软件来配置驱动器的时候，每一步读取和写入的操作，蜂鸣器都会有响声，单次响声的持
续时间为50ms。
4．在RS232、CAN、RS485 等通信方式下，如果发生通信出错，蜂鸣器会持续以200ms 的间隔连续响声。
在开启蜂鸣器后，如果驱动器异常或者通信异常，都可以很容易的被发现。
如果已经正确的配置好了驱动器，确保通信不会发生异常，则可以关闭蜂鸣器，只要通过调试软件来设置
关闭蜂鸣器即可。关闭蜂鸣器后，如果需要再次开启蜂鸣器，则通过调试软件来设置打开蜂鸣器即可。
具体操作见下文。↓
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RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册
如何关闭或者打开蜂鸣器
的打开和挂
设置方式如下：
1．正确连接RS232 串口和电源线，并打开电源。
2．选择合适的串口号和波特率 （默认115200），然后点击 “进入调试模式”。
3．选择 “出厂设置”，然后点击“进入已选模式”。
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RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册
4．点击 “读取”后，可以显示当前蜂鸣器的状态。
5．选择 “蜂鸣器打开”或者 “蜂鸣器关闭”，然后点击 “写入”。
6．点击“重新启动软件”后，设置生效。
注意：关闭蜂鸣器之后，除了升级固件时蜂鸣器依旧会响起外，其他任何时候，蜂鸣器都不会响起。
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