响应的卷积.PPT

* 信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 * 信号与冲激偶以及冲激信号的N阶导数的卷积 * 例题2-13 * 例题2-14 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 冲激函数的各个性质 * 冲激函数的尺度特性 * 冲激函数的检零性质 * 冲激偶的性质 面积：正负两个脉冲的面积抵消了。 如同单位冲激函数，冲激偶也有“筛选” 性，但筛出的结果不同，是函数在0处的负导数。 * 例题1-3 * 例题1-3 * 例题1-2 * 例题1-2 信号与系统 补充例题： 已经某系统激励与响应、初始条件符合： 根据广义线性的定义，上述系统零输入和零状态响应可分解；零输入响应具备线性性；但零状态响应不符合线性性；因此整个系统不是广义线性系统 信号与系统 补充例题：冲激响应的计算 使用零状态线性概念计算系统冲激响应 例:某LTI系统，对激励 的零状态响应是 ，对激励 的零状态响应是 ，求该系统的冲激响应。 解 信号与系统 补充例题：冲激响应的计算 使用零状态线性概念计算系统冲激响应 例:某LTI系统，对激励 的零状态响应是 ，对激励 的零状态响应是 ，求该系统的冲激响应。 解 　在第一章介绍单位冲激时，开始将 定义为 　　　　 显然是不严密的，因为 在 不连续。进而采用极限的观点，将 视为 在 　　时的极限。这种定义或描述 的方法在数学上仍然是不严格的，因为可以有许多不同函数在 时都表现为与 有相同的特性。 （Singularity function） 例如:以下信号的面积都等于1，而且在 时，它们的极限都表现为单位冲激。 2.5 奇异函数 之所以产生这种现象，是因为 是一个理想化的非常规函数，被称为奇异函数。通常采用在卷积或积分运算下函数所表现的特性来定义奇异函数。 一. 通过卷积定义 从系统的角度,可以说 是一个恒等系统的 单位冲激响应,因此， —— 这就是在卷积运算下 的定义。 根据定义可以得出 的如下性质： ⒈ ⒉ 当 时，有 ⒊ 由此定义可得： 若 ，则有： 此式即可作为在积分运算下 的定义式。 二. 通过积分定义 积分表达式 也可以作为 在积分运算下的定义，这就是分配函数的定义方法。 据此定义又可以推出： ⒋ 若 是奇函数，则 ，因此 是偶函数， 即： 若令 ，代入积分定义式就有： 这就是卷积运算下的定义。 ⒌ 根据积分下的定义有： 若 ，则可推出 因此，若有 ,则 三. 单位冲激偶及其他奇异函数 理想微分器的单位冲激响应应该是 的微分，记为 ，从卷积运算或LTI系统分析的角度应该有： 所以 称为单位冲激偶（Unit doublet） 微分器 ⒈ 当 时，有： ⒉ 考察 当 时，有 ，此积分可作为 在积分意义下的定义。 由此定义出发可以推出： ⒊ 若 是一个偶函数，则 。由此可推得 是奇函数，即： ⒋ 考察 ⒌ 若 ，进而有： 因此，若有 ，则 按此定义方法推广下去，有： 在积分运算下有： 例如： 是理想积分器的单位冲激响应。 四. 的积分 用类似方法也可以定义 的积分。 若用 ，则有： 因此： 称为单位斜坡函数（Unit ramp function ） 事实上， 的各次积分已经是常规函数了， 当然可以按常规函数定义的方