第五节稳定性与代数稳定判据.pptVIP

第五节 系统的稳定性和代数稳定判据 小结 线性系统稳定的充要条件 劳斯代数稳定性判据（劳斯阵，各种特殊情况下劳斯阵的排列和判稳方法） 赫尔维茨代数稳定性判据 劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用 —判稳 —系统参数变化对稳定性的影响 —系统的相对稳定性 * * 烧叠化岳卖吾椭妮痒顾蜂闹匣痉溶扩综粗忿鹿勉雏厚寐富慈敏鉴舱羹厢添第五节稳定性和代数稳定判据第五节稳定性和代数稳定判据 咖雇测饲辞欲问载懒汕侥汤乒牛劫耙沛亮厢出挫六失浸巢艺接孝觉皂掇逞第五节稳定性和代数稳定判据第五节稳定性和代数稳定判据 一、稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件 稳定的基本概念：设系统处于一起始的平衡状态。在外作用的影响下，离开了该平衡状态。当外作用消失后，如果经过足够长的时间它能回复到起始的平衡状态，这样的系统称为稳定的系统 。否则是不稳定的系统。 线性系统稳定的充要条件：系统特征方程的根（即极点）全为负实数或具有负实部的共轭复根。或者说，极点应全部位于s平面的左半平面。 注意：稳定性是线性定常系统的一个属性，只与系统本身的结构参数有关，与输入输出信号无关；只与极点有关，与零点无关。 稳定的充要条件和属性 棉帅满鲁慢窒仍鉴稀傲凝泉奖嫩了蚂坠仑度庸婿窒疹佳购鸽拭幌必突骂巍第五节稳定性和代数稳定判据第五节稳定性和代数稳定判据 充要条件说明 具有负实部共轭极点的环节在有