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熟悉PLC功能指令的应用任务十四停车场显示装置控制试验目的1.
模块三 三菱FX2系列可编程控制 * * 项目七 FX系列PLC的功能指令及应用 * 一、概述 功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围,也给用户编制程序带来了极大方便。FX系列PLC有多达100多条功能指令,本项目仅对比较常用的功能指令作详细介绍。 一)功能指令的表示格式 FNC00~FNC294---功能指令用编号 (MEAN )--助记符 [S]表示源操作数,[D]表示目标操作数当源或目标不止一个时,用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。 n和m--常数K和H(K3表示有3个数) 当X0接通时,执行[(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4Z0),如果Z0的内容为20,则运算结果送入D24中。 * (二)功能指令的执行方式与数据长度 1.连续执行与脉冲执行 “P”表示脉冲执行,没有“P”则表示连续执行 。32位数据,助记符前加“D”标志,无此标志即为处理16位数据的指令。 2.位元件与字元件 象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件, 位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数, 例如K2M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元);而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由16位二进制数组成。 * 二、FX系列PLC功能指令介绍 1.区间复位指令 ZRST(P)的编号为 FNC40 ,将指定范围内的同类元件成批复位。 [D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D,且应为同类元件,同时[D1]的元件号应小于[D2]指定的元件号,若[D1]的元件号大于[D2]元件号,则只有[D1]指定元件被复位。 实例仿真3-7-1 单健控多灯 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-1仿真,首次点动按钮,红灯亮;再次点动按钮,黄灯亮;三次点动按钮,绿灯亮;四次点动按钮,三灯全灭。 提示:使用 ZRST、C指令 * 2.传送指令 MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12,该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时,则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-1仿真,首次点动按钮,红灯亮;再次点动按钮,黄灯亮;三次点动按钮,绿灯亮;四次点动按钮,三灯全灭。 提示:使用MOV、ZRET指令 * 传送指令 实例仿真3-7-3 加热箱 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台电加热箱采用四盏电灯加热,LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编程,点动PB2,选择点亮不同的电灯,得到不同的加热功率,依次为0W、50W、100W、150W、200W、250W、300W、350W、400W、450W、500W、550W、600W、650W、700W、750W。PB1为急停按钮。 * 3.译码指令 译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。,n=3 则表示[S.]源操作数为3位,即为X0、X1、X2。其状态为二进制数,当值为011时相当于十进制3,则由目标操作数M7~M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1,其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。 * 4. 加1指令 加1指令(D) INC (P)的编号为FNC24,如图3-46所示,当X0为ON时,(D10)+1→(D10)。 * 任务七 单按钮控制五台电机的起停 一、实例 按钮按次数,最后一次保持 1s 以上后,则号码与次数相同的电机运行,再按按钮,该电机停止。五台电动机接于 Y0~Y4 。 二、 PLC 硬件的实现 1 、 I/O 的分配 电机 5 Y4 M4 ? ? ? 电机 4 Y3 M3 ? ? ? 电机 3 Y2 M2 ? ? ? 电机 2 Y1 M1 ? ? ? 电机 1 Y0 M0 启动按钮 X0 S0 功能说明 输出 功能说明 输入 * 三、 PLC 软件的实现 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图: * 5. 比较指令 比较指令CMP,编号为FNC10,是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较,比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中,若100>C2的当前值时
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