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GPS RTK技术在天津石化100万吨-年乙烯及配套项目建设中应用
GPS RTK技术在天津石化100万吨/年乙烯及配套项目建设中应用【摘 要】在天津石化100万吨/年乙烯及配套项目中,GPS RTK技术得到了大量的应用,通过实际应用,证明了GPS RTK技术在大型石化企业具有良好的应用前景。
【关键词】GPS RTK技术;大型石化企业;应用前景
一、概述
中国石化股份有限公司天津分公司位于天津市滨海新区,东临渤海油田,南靠大港油田,占地面积14平方公里,天津石化100万吨/年乙烯及配套项目,总投资近300亿元,目前该项目已经顺利投产。
近几年,GPS技术在工程测量中的应用主要集中在实时动态定位(RTK)测量上,GPS RTK技术具有及时快速的特点,但对测区的环境有一定的要求,由于大型石化企业装置林立,对GPS信号的干扰较多,以往我们采用的是全站仪进行测量,工期往往比较长,在天津石化100万吨/年乙烯及配套项目的建设中,GPS RTK技术能否发挥其快速定位的优势?测量的点位精度能否满足要求?不同区域(如热电厂,主装置区)接收机接收效果如何?对此我们在项目开始前进行了相关的验证,并且通过后来的项目建设,进一步验证了GPS RTK技术在大型石化企业中应用的可行性。
二、技术验证
一)、验证区域的选择
为了达到上述验证目的,我们选择天津石化热电厂作为实验区域,热电厂的电磁信号及热源较多,对GPS干扰较大,并且临近待建设区域,天津石化公司原有等级控制点有二十余个,我们选择其中的五个:I10、I11、I13、I20、I22,标石保存完好,并且联测过三等水准。
二)、验证内容
验证分接收机的性能检验和碎部测量性能检验两部分进行。
1、接收机的性能检验
我们采用的仪器是中海达HD 6000型双频GPS接收机,共使用了3台,接收机在使用前均通过了相关资质单位的仪器检定,满足规范要求。
为了检验接收机在RTK测量模式的定位精度,我们用RTK测量模式实测上述5个一级导线点,其坐标测量结果与原已知的坐标值(天津石化建筑坐标系)比较结果如下:
I10,ΔA=0,ΔB=-1,ΔH=5;
I11,ΔA=7,ΔB=4,ΔH=6;
I13,ΔA=1,ΔB=1,ΔH=-1;
I20,ΔA=3,ΔB=0,ΔH=14;
I22,ΔA=8,ΔB=-12,ΔH=-9;
Mx=±0.005m My=±0.005m MH=±0.008m
在不同时段,对点I22进行多次测量,其坐标测量结果与原已知的坐标值比较结果如下:
时段,ΔA,ΔB,ΔH;
8:50,6,7,10;
11:00,-15,-8,-15;
13:00,-15,5,17
从以上结果可以看出,选用的接收机在RTK测量模式,不同时段的定位精度较高,满足《工程测量规范》要求。
2、接收机的碎部测量性能检验
由于天津石化公司厂区内采用的是天津石化建筑坐标系,在进行测量前需要对手簿进行参数设置,参数由实际测量求得,在热电厂综合办公楼楼顶架设基准站,分别在上述五个已知I级导线点架设流动站,进行数据采集,采集完成后由手簿自带软件进行参数解算,解算完成后进行基站的重新解算,获得基准站三维坐标。由两台流动站进行碎部点的野外数据采集。
在较为开阔的区域进行数据采集,发现RTK的采集速度相当快,由于初始化速度快(小于60s),并且在天线运动过程中不失锁,每个碎部点采集的时间不超过3s,这样对于开阔地带的道路,检查井等地面上的地物点,可以充分发挥RTK快速高精度定位的优势。
在管廊架、路灯等有高度的地物点,由于圆形天线的影响必须加偏心改正,但是石化企业的系统管廊一般层数较多,管线密布,在三层及以上的管廊区域,初始化的时间较长,一般大于3min。
在行政管理区的建筑物密集区域,建筑物转角大于90°以上均可以使用RTK测定建筑物特征点,经实践检验,当建筑物转角大于180°时采集数据的效果较为理想。但建筑物转角小于180°大于90°时数据采集需要的实践较长并且信号由于障碍物的遮挡容易失锁,频繁的初始化浪费较多的时间,通常要5min。当建筑物转角小于90°时一般无法获得固定解。
在生产区由于装置密集,干扰源多,几乎无法进行初始化,基于该情况,在生产区的主要道路等遮挡较少的区域,我们采用RTK测量模式建立图根控制点,由全站仪进行碎部点的数据采集。
经过实践检验,在热电厂的大部分区域,均能发挥RTK测量模式的优势,准确快速的进行数据采集,在用RTK技术建立图根控制点时,不需要进行常规的导线测量,能够减少因多次架站导致的累计误差,提高了图根点的定位精度,采用局部配合全站仪进行采集,能够大大提高测量的生产效率。经过统计,平均一幅图外业数据采集需要2天(一个作业组),如果采用常规导线加全站仪碎部
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