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SINAMICS S120在生产设备中应用摘要 本文主要介绍SINAMICS S120在生产设备中的应用，包括组态、调试、通讯等。 关键词 SINAMICS S120；组态；调试；通讯 中图分类号TM571 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）71-0101-02 SINAMICS S120是集V/F控制，矢量控制，伺服控制为一体的驱动系统。具有模块化的设计。各模块之间（包括控制单元模块，整流/回馈模块，电机模块，传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE-CLIQ相互连接。SINAMICS S120的核心控制单元CU320（V2.2）最多能控制4个矢量轴或6个伺服轴。 SINAMICS S120在许多方面提高了设备性能，无论是连续运行的设备中还是在动态性能的周期运行的设备中。目前，主要应用如下：包装设备；塑料设备；纺织设备；印刷设备；造纸设备；装配流水线；机床；轧钢生产线；试验台。下面具体介绍一下SINAMICS S120项目的创建，调试及通讯等。 1 SINAMICS S120项目的创建 具体步骤如下： 1）打开SRATER 或SCOUT，建一个新项目； 2）设定PROFIBUS DP 接口； 3）插入驱动单元，对其连接的硬件（电源模块，电机模块，编码器，电机等）进行配置； 4）存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICS S120中； 5）用STARTER中的控制面板（Commissioning control panel）控制电机的运转。 在Starter中配置完成S120后，项目列表中选项如下： Overview：在Overview界面中，可以看到各单元、模块的信息。 Configuration：组态界面分为两个子页面：Profibus报文设置页面以及Firmware管理页面。 在Profibus报文界面我们可以为各个单元模块设置通讯报文，选择相应报文后，在输入/输出数据区里会显示通讯字长度。当然报文的选择还可以通过参数P0922进行修改。 Topology：通过拓扑页面我们可以对系统实际拓扑图与项目设定拓扑进行比较。如果两者不一致，系统会提示报警或故障。 Control unit：在控制单元模块中，包括控制单元的组态、控制字与状态字、数字量输入输出、通讯报文、诊断等功能。另外，还可以在控制单元中插入DCC表，实现各种逻辑控制。 Infeeds、input/output component 同上 Drives：对于带扩展性能卡的CU320，最多可以带4个矢量轴或者6个伺服轴或者8个V/F轴。对于最新推出的CU320-2，可以带6个伺服轴，6个矢量轴，12个V/F轴。每个轴都可以单独控制与运行。 在硬件组态完成后，需要对轴进一步进行调试及优化，当然如果对驱动的功能及参数比较熟悉的情况下，可以通过直接修改参数的方式来进行调试及优化。 2 通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120之间的通讯 1）S7-300与SINAMICS S120 之间的DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15和SFC58 / SFC59进行周期性及非周期性数据通讯：周期性数据交换：即数据的实时交换，如：控制字和设定值；状态字和实际值；非周期性数据交换：即读写参数。通常是在需要改变参数值时，才进操作。 2）读写DP通讯步骤 DP 地址设定： 硬件组态中设定的地址必须和S120的DP地址保持一致。 DP 报文设置：报文是指通讯过程中，S7-300与SINAMICS S120交换的数据字的数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。比如简单的速度控制报文，控制字仅包括一个字的控制字与一个字的速度给定，结构如下： 当然，如果对于不同的产品，其相应的第一个控制字STW1的内容也不相同，比如在S120中，当P2038等于0时，STW1的内容符合SINAMICS系列标准。 3 用DP总线对电机起、停及速度控制 S7-300PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1（CTW1）和主设定值（NSETP_B）发送至驱动器。 1）控制字中Bit0做电机的起、停控制； 2）主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000(十六进制)对应于50Hz，发送的最高频率（最大值）为7FFF。可以在P2000中修改标准化频率，即参考频率（缺省值为50Hz）； 3）当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，频率设定值为一个字，在S7-300 中可用“MOVE” 指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，频率设定值为两个字时， 在S7-300 中对PZD（过程数据）读写