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基于混合量测技术电力系统状态估计探究[摘要] 电力系统状态估计是能量管理系统（EMS）的重要组成部分，也是电力系统在线监测、分析、控制的基础，如何快速、高效地对电网的状态信息进行预测估计已成为电力系统研究中的热点问题。该文在分析状态估计理论和广域监测的基础上，提出了一种利用电力广域测试系统（WAMS）和监测控制和数据采集（SCADA）混合量测的静态状态估计算法，此算法可以直接利用电流相量量测量，高效快速地进行电网信息的状态估计。相关的仿真和实验结果证明，这种算法具有良好的估计性能，并能够对不良数据进行有效的检测和辨识。 [关键词] 电力系统 状态估计 广域检测 WAMS 随着电力系统的迅速发展，电力系统的结构和运行方式日趋复杂，电力系统调度中心的自动化水平也需要逐步由低级向高级发展。现代化的调度系统要求能迅速、准确而全面地掌握电力系统的实际运行状态，预测分析系统的运行趋势，对运行中发生的各种问题提供下一步运行的决策，从而保证电力系统运行的安全性和经济性[1]。状态估计技术也被称为滤波，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态，已在电力系统中得到了较多应用[2,3]。本文在研究状态理论和广域监测技术的基础上，提出了一种基于WAMS/SCADA混合量测的电力系统状态估计技术，这种状态估计量测量既包括由SCADA系统提供的传统量测，又包括由WAMS系统提供的电压和电流相量量测，且此状态估计不用特意指定相角参考母线，所有母线相角都是以全球定位系统授时基准为参考。相关的仿真和实验结果证明这种算法具有良好的估计性能，并能够对不良数据等进行有效的检测和辨识，具有较好的工程使用价值。 1 电力系统状态估计理论 在给定网络结线、支路参数和量测系统的条件下，根据量测值求最优状态估计值的计算方法称为状态估计算法，它是状态估计程序的核心部分，因此状态估计算法的选择对整个状态估计程序的性能有很大的影响[4]。定义电力系统的量测方程为： （1） 式中 为 维量测矢量； 为 维量测函数向量； 为 维量测误差向量，假设其服从均值为0、方差为 的正态分布。之前状态估计技术的量测量主要来自于SCADA的实时数据，图1是常见的两端口电力网络分支模型。 图1 两端口电力网络分支模型 从上图我们可以得到各种与测量值 相关的参数，均可用电压、相角和其他网络参数表示。在状态估计算法中，量测量可表示为： （2） 式中， 为支路 有功潮流量测量， 为支路 无功潮流量测量， 为母线 有功注入功率量测量， 为母线 无功注入功率量测量， 为母线 的电压幅值量测量。 根据基尔霍夫定律可得 式中， 是线路 间的电导； 是线路 间的电纳； 是对地电纳， 为导纳矩阵中元素 的实部， 为导纳矩阵中元素 的虚部， 。 待求的状态量是相角和母线电压 （7） 式中， 为 维状态向量， 表示母线数，一般假设参考母线的电压幅值已知， 的待求量为 维， 为母线 的电压相角， 为母线 的电压幅值。根据已知量去估计未知量，即需在给定量测矢量 后，状态估计矢量 是使目标函数 达到最小的 值。可以得到，状态估计的目标函数为： （8） 式中 表示量测权重，上式的含义是使量测量加权残差平方和为最小。 2 基于SCADA和WAMS混合量测的模型建立 相量测量单元PMU是能够利用全球定位系统GPS的授时功能，给以相量形式测量的各节点或者线路的各种状态量打上时标的一种测量装置[5]。广域测量系统WAMS就是以PMU为低层测量单元，经通信系统将测量值实时传送到数据采集器，经过一定的数据处理后对电力系统运行进行动态监测及实现其他高级功能的系统。图2为本课题组设计的电力系统WAMS广域监测的原理图。 图2 电力系统WAMS广域监测原理图 广域测量技术出现后，各电力公司和专家学者也越来越关心如何通过新的估计方法充分利用PMU的量测信息来提高估计速度和估计精度。在状态估计模型中引入PMU量测信息来进行状态估计，其方法大体可以分为线性状态估计模型和混合量测状态估计模型[6,7]。线性估计模型完全依赖PMU量测信息，而混合估计模型即利用SCADA和PMU混合量测数据进行状态估计，与线性估计模型相比可以达到更高的估计精度。为了构造混合状态估计数学模型，以图1中所示的二端口等值支路模型为例，假设其中节点 配置有PMU，节点 没有配置PMU。电流值及相量可以以极坐标形式表示如下： （9） （10） （11） 节点 的电压幅值 和相角 ，以及支路 电流幅值 和相角 可以由PMU直接测得。 为功率因数角。分析可以得出： （12） （13） 为得出最优状态估计，应当使目标函数