平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计 - 浙江大学学报.pdf

第巧卷第 1期 工 程 设 计 学 报 Vol.15No.1 2008年 2月 JournalofEngineeringDesign FA.2008 平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计 张义民，黄贤振，贺向东，宋湘强 (东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004) 摘 要:将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，讨论平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题.提出可 靠性灵敏度设计的计算方法，给出可靠性灵敏度的变化规律，研究设计参数的改变对平面连杆机构运动精度可靠 性的影响，为平面连杆机构设计提供理论依据. 关键词:连杆机构;可靠性 ;灵敏度;随机摄动法 中圈分类号:TH112.1 文献标识码 :A 文章编号:1006-754X(2008)01-0025-04 Reliablesensitivitydesignforkinematicsaccuracyof planarlinkagemechanism ZHANGYi-min,HUANGXian-zhen,HEXiang-dong，SONGXiang-gang (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,China) Abstract:Bycombiningreliabledesigntheoryandsensitivityanalysismethod,thereliablesensi- tivityofplanarlinkagemechanismaccuracyisputforward.Thecomputationmethodofreliable sensitivitydesignisproposedandthenthechangingruleofreliablesensitivityisprovides.Final- ly,effectsofchangeofdesignparametersonreliabilityofmotionaccuracyofplanarlinkage mechanismisanalyzed,whichprovidestheoreticreferencesfordesignofplanarlinkagemecha- nism . Keywords:linkagemachine;reliability;sensitivity;probabilisticperturbationmethod 在进行机构运动精度可靠性分析与设计时，各 设计的数值计算方法. 因素对机构运动精度失效的影响程度是不同的，因 1 连杆机构的运动精度模型 此对机构运动精度进行可靠性灵敏度设计是非常重 要的.所谓机构运动精度可靠性灵敏度是指机构中 设机构输人、输出关系由一组独立的运动方程 各设计参数变量的改变对机构运动精度可靠性的影 描述 ，即 响程度[[1-41.这样在设计制造过程中，如果某些因素 F(U,V,L)=0， (1) 对机构运动精度失效有较大的影响，则严格加以控 式中: 制，使其变化较小以保证机构运动精度有足够的可 F=[fl,fz,...}f.]T，为n个独立运动方程组; 靠性;反之，如果某些因素的变异对机构运动精度