DSP第六章6.4.ppt

1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 b) 求左半平面极点 c) 构造系统函数 双线性变换法的Matlab实现 ［Bz, Az］=bilinear(B, A,K,Fs)实现用双线性变换法，将分子和分母多项式系数向量为B和A的模拟滤波器系统函数Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)，H(z)的分子和分母多项式系数向量为Bz和Az。 作业 习题5（2）（采用双线性变换法即可） * 2008(C) 张芳 同济大学信通系 6.4 双线性变换法 使数字滤波器的频率响应 与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近 缺点是产生频率响应的混叠失真 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 5、利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤 （1） 确定数字低通滤波器的技术指标： 通带边界频率ωp、通带最大衰减? p、阻带截止频率ωs、阻带最小衰减? s。 （2） 将数字低通滤波器的技术指标转换成相应的模拟低通滤波器的技术指标。这里主要是边界频率ωp和ωs的转换， ? p和? s指标不变。如果采用脉冲响应不变法，边界频率的转换关系为 如果采用双线性变换法，边界频率的转换关系为   （3） 按照模拟低通滤波器的技术指标设计过渡模拟低通滤波器。 （4） 用所选的转换方法，将模拟滤波器Ha(s)转换成数字低通滤波器系统函数H(z)。 　　在设计过程中，要用到采样间隔T，下面介绍T的选择原则。如采用脉冲响应不变法，为避免产生频率混叠现象，要求所设计的模拟低通带限于－π/T~π/T区间。由于实际滤波器都是有限阶的，因此有一定宽度的过渡带，且频响特性不是带限于π/T。当给定模拟滤波器Ha(s)，要求单向转换成数字滤波器H(z), 且? s足够大时，选择T满足|Ωs|π/T，可使频谱混叠足够小，满足数字滤波器指标要求。 　　但如果先给定数字低通的技术指标时，情况则不一样。由于数字滤波器系统函数H(ejω)以2π为周期，最高频率在ω=π处，因此，ωsπ，按照线性关系Ωs=ωs/T，那么一定满足Ωsπ/T，这样T可以任选。一般选T=1 s。 这时，频谱混叠程度完全取决于? s， ? s越大，混叠越小。对双线性变换法不存在频谱混叠现象，尤其对于设计片断常数滤波器，T也可以任选。为了简化计算，一般取T=2 s。 例：用双线性变换法设计Chebyshev数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。 1）由数字滤波器的技术指标： 2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标： a）确定参数 3）设计Chebyshev模拟低通滤波器 c’) 去归一化 b’) 由N=4， 直接查表得 或者： 4）将 变换成Chebyshev数字滤波器： 　　%例6.4.2 设计程序： ep642.m 　% 用双线性变换法设计DF T=1; Fs=1/T;  wpz=0.2; wsz=0.3;  wp=2*tan(wpz*pi/2); ws=2*tan(wsz*pi/2); rp=1; rs=1 　　　%预畸变校正转换指标 ［N, wc］=buttord(wp, ws, rp, rs, ′s′); 　　　%设计过渡模拟滤波器 ［B, A］=butter(N, wc, ′s′);  ［Bz, Az］=bilinear(B, A, 1,Fs); 　　%用双线性变换法转换成数字滤波器 ［Nd, wdc］=buttord(wpz, wsz, rp, rs); %调用buttord和butter直接设计数字滤波器 wdc=wdc/p