计算机控制装置—2现场总线-浙江大学.PPT

—计算机控制装置— * 10.现场总线和工业以太网简介 现场总线：安装在生产过程区域的现场设备、仪表和控制室内的自动控制装置、系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线 （IEC61158定义） 现场总线 主要的总线类型：FF、ProfiBus、ControlNet、P-Net、FF HSE 、SwiftNet、WorldFIP、InterBus、CAN…… 是用于控制系统的通信总线 现场总线设备：微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有数字处理、计算、控制和通信能力，遵循特定的通信协议，成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。 现场总线控制系统：用规范的通信协议标准，通过总线把各种自动控制仪表、装置等作为节点连接成具有全数字通信功能的分布式控制系统。简而言之，它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 现场总线控制系统的技术特征： 全数字化（数字通信延伸到工业控制系统的最底层） 全分布式（各现成设备有足够的自主性） 双向传输 开放性（现场总线应成为一种开放技术） 互操作性（保证不同厂家的产品可以互操作） 控制系统结构高度分散性 现场设备的高度智能化和自治性 …… 本意：排他的和联合的 现场总线种类有数百种之多 常见的有数十种 ※1999年制定的IEC 61158 Ed.2国际标准只是一种模式， 8种类型都是平等的 ※IEC标准的其中Type2～Type8需要对Type1提供接口，而标准本身不要求Type2～Type8之内提供接口，用户在应用各类型时仍可使用各自的行规，其目的就是为了保护各自的利益。 IEC 61158 Type1：IEC 61158技术报告★ Type2：ControlNet Type3：Profibus ★ Type4：P－Net Type5：FF HSE ★ Type6：SwiftNET Type7：WorldFIP Type8：Interbus 以上8种总线采用 完全不同的通信协议！ IEC61158 Ed.2 IEC61158 Ed.3 为了反映现场总线与工业以太网技术的最新发展，IEC/SC65C/MT9 小组对IEC61158 第二版标准进行了扩充和修订，新版标准规定了10 种类型现场总线，除原有的8 种类型，还增加了Type9 FF H1 现场总线和Type10 PROFINET 现场总线。2003 年4 月，IEC61158 Ed.3现场总线第三版正式成为国际标准。 IEC 61158 Type1：TS 61158 Type2：ControlNet Ethernet/IP Type3：Profibus Type4：P－Net Type5：FF HSE Type6：SwiftNET Type7：WorldFIP Type8：Interbus Type9：FF H1 Type10：ProfiNet IEC61158 Ed.4--2007 经过近多年的努力，以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。为了满足高实时性能应用的需要，各大公司和标准组织纷纷提出各种提升工业以太网实时性的技术解决方案，从而产生了实时以太网（Real Time Ethernet，简称RTE） 从IEC61158 Ed.4标准的构成来看，该系列标准是经过长期技术争论而逐步走向合作的产物，标准采纳了经过市场考验的20种主要类型的现场总线、工业以太网。 亮点：EPA（标志着由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学等单位联合制定的、拥有自主知识产权的用于工厂自动化的实时以太网通信标准得到国际电工委员会的正式承认） IEC61158 Ed.4 几个具体问题的分析 (1) 通信网络与现场总线 现场总线的本质就是一种通信网络 但二者在基本功能、信号传输要求和网络结构上均有所不同。 基本功能 高效低成本地实现自控设备间的全数字化通信，体现其经济性 现场装置的总线供电及本质安全问题，体现其安全性； 环境适应性问题，如电磁、温湿度、振动等打扰，体现其可靠性； 现场仪表及现场控制装置要尽可能地就地处理信息，不要将信息过多地在网络上往返传递——信息处理现场化。 通信网络 现场总线 可靠地传递信息 信号传输要求 常规控制功能 突发事件 通常并不要求控制周期、响应时间达到最短，但它要求最大值是预先可知的 通信网络 现场总线 “快” “快” 相对的 绝对的 不允许有不确定性 现场总线通常采用以下二种技术来保证其实时性： 一是简化技术 二是网络管理技术 总而言之：实时性要求（降低不确定性）是现场总线区别一般计算机通信的主要因素 简化网络结构，简化成线形； 简化通信模型，一般只利用OSI/RM中的2～3层； 简化节点信息，通常简