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基于MIPS 的BootLoader 的移植 曾洋 北京邮电大学计算机科学与技术学院，北京（100876 ） Email ：illidan.zen@ 摘 要：Bootloader 是嵌入式系统里面在操作系统加载之前对系统进行管理的程序，它包 括对系统进行各种初始化，对 flash 进行读写和管理，加载操作系统等功能。本文对基于 MIPS 4Kec 处理器的AudioCodes 的AC494 芯片进行了分析，对具体的移植工作进行了详细 的介绍。 关键词：嵌入式系统；MIPS；BootLoader；移植；AC494 1．AC494 芯片概述 AudioCodes 的AC494 芯片包括了一个MIPS 4Kec CPU ；UART 模块；中断控制模块； 时钟模块；DSP ；语音编解码模块；包括了PHY 、MAC 和Switch 的以太网模块；以及一些 常用的接口模块[1] 。开发板使用了此芯片，在此芯片外围接上了8 兆的Flash 和64 兆的内存。 在BootLoader 中，使用了CPU，UART 模块，中断控制模块，时钟模块，内存控制模块， 没有使用其它的模块。 AC494 芯片采用了MIPS 公司的4Kec CPU ，属于MIPS32 的家族，此次移植使用的是 windriver 公司的dcc 编译器，编译出属于MIPS32 指令集的代码。MIPS32 处理器的寻址方 式对于BootLoader 的移植非常重要，图1 是MIPS32 处理器在三种模式下的内存地址分配 方式[3]: 在BootLoader 中，我们只关心工作在Kernel mode 下的CPU，图2-2 是工作在Kernel mode 下的CPU 内存映射，其中unmapped 说明此段地址是不经过TLB 映射的，uncached 说明此 段地址不经过cache 而是直接访问内存[2] 。我们可以看到在kernel 模式下内存被分成5 个段， 其中kseg0 是unmapped,kseg1 是unmapped 和uncached 的，这两个段对于Bootloader 来说很 重要，这两个段实际上映射的地址都是物理地址的最低的512 兆，区别是kseg0 是可cache 的，kseg1 是uncached[3] 。 UART 模块，中断控制模块，时钟模块，内存控制模块在后面将会详细的说明，这里就 不多加说明了。 AC494 芯片物理地址空间分配[1] ： 1. 0x0~0x0fffffff 内部寄存器及SYS_RAM 2. 00x107fffff FLASH(8MB) 3. 00x17ffffff SDRAM(64MB) 4.00x43ffffff SYS_ROM ；未使用的片选空间；VLYNQ3_ADDR 2 ．移植所需要改动的地方 第一，编译器的改变。被移植的Bootloader 的编译器不能生成MIPS 可以执行的二进制 文件，因此，在更换了编译器之后，需要仔细研读编译器手册，学习编译器的用法，编译器 和编译器之间还是有一定的差别[4] 。 第二，所有的汇编程序都需要重写。因为汇编语言是和CPU 架构息息相关的，CPU 换了， 相应的汇编程序也需要重写[4] 。但是因为是移植，所以整个程序的架构还是需要和老程序一 - 1 - 样，做到不破坏程序的结构。 图1 MIPS32 三种模式内存地址 图2 MIPS32 内核态内存地址 第三，因为硬件不同，在对硬件外设，比如 UART ，中断控制器等这些设备操作的部分 也需要重新书写。 第四，注意大端小端的区别，移植之前的BootLoader 是运行在大端CPU 上的，而移植 后的BootLoader 是运行在小端CPU 上的，在很多时候，都是这方面引起的问题。 此外还要注意的是字节对齐的问题，移植之前的Bo