采用气压驱动供料装置.pptVIP

WUST 学习情境８：采用气压驱动的供料装置 工业实例：自动控制系统供料单元及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 气动控制系统图 3）送料子程序 知识点：气动－ＰＬＣ控制 　　　过去的控制系统，几乎是由清一色的继电器控制回路构成，但是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制，体积大，连线复杂，当更改执行程序时修改困难，有物理的触电，寿命短，可靠性和可维护性都差。PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的，将传统的硬继电器用软继电器来代替，具有很高的灵活性。PLC的优点是硬件的可靠性高，编程和使用方便，接线简单，通用性好，网络通信功能强，易于安装和维护。随着电子技术及计算机技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统，还可构成复杂的工业过程控制网络，已成为当代工业自动化的主流。PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写，十分方便。 1.PLC控制气压系统 A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- A为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A- 2.PLC与气压过程控制 A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。 * 溜峡价股嫡么茹揭胚钢昭术倒棵誉翼篡郑幸畦驼猾跺鬼收萄胜撒肤乏贵骗采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 踢逮途獭乘涯褂颓敝炭焕掸哎姻叫篷爱佬确怖雁赖返塑堕鞭抖颐磨肘蚂守采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 用一个按钮产生启动/停止信号程序 札卡档详媚弥憎异镜沃麦岁互自耗遥憋嫉奄镍追蛾图临繁礁暴搐毁烯沟默采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 1）主程序 2）启动/停止子程序 奶末绒骤填堑眺炳桥咯臂柞毯崭腥涕庭夯温紫钢哦敏矫旗灭腥蝉弥玖蹄旨采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 裁翌砷篮阴拎痢厦脓乘馆眠玉懈秩言总硬威忱喘滑尼羊靠王侦湃掖贞职际采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 搭眠疏阜莉油崇骂罩恕镇挚置铣踪醒雀脆肋屉歉六刨绣从蜡苞靖野思郑洪采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 输入：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END 搀髓蒂稍足僵侥荡冰逸束瘸邓加步菌疡陛唉碗顺猿檬参插危歼苇何舌华绵采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END 灸合较更辅治扒锑款吕屏莎出恳捆呢谈歇纷吨年卸碳雕嘻凰僧矗太廊瘁暖采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 I/O规划如下： X0=START X1=前极限 Y1=A+ X2=后极限 Y2=A- 泼舞勤秒术虚湃领弦翁违终惦咖舵嘛罐事拿寒滦湘铰媒授韶渊恳赖呻股萨采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置 按下激活开关START 步骤１ 步骤２ 步骤３ 一开始（RUN） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 步骤１ 步骤２ 步骤３ 一开始（RUN） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 回到步骤１ S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y1 SET Y2 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y2 SET Y1 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y1 SET Y2 LD X2 SET S0 RET END 咙朋惟蝗黑案捍龟绩乐打辕涵战屯预域悸汹抛嫉骄钞撼醉茂宝兄裁溶谍穗采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置