飞宇科技 FY-31AP航线飞行与GCS说明.docVIP

FeiyuTechFY-31AP航线飞行和GCS说明 FeiyuTech FYGCS 2D4.0介绍 FY-31AP的地面控制软件和Panda自动驾驶仪的地面站软件共用，主要功能有电子地图、遥测数据监测、飞行姿态仪、速度，高度仪，位置以及遥测数据记录和回放、航线编辑、地图加载管理等。下面主要介绍GCS用于FY-31AP时的情况。 软件使用环境 CPU频率:1GHZ以上。 内存容量：1G以上。 硬盘空间：至少200MB空闲磁盘空间。 操作系统：Windows XP，vista和win7等系统. 显示器：1024x768以上分辨率。 计算机串口：支持19200波特率以上的9针串口或USB串口转换器。 其他外设：键盘、鼠标。 二、GCS软件和USB-TTL线的安装 首先你需要到飞宇的官方网站下载GCS软件和USB-TLL线的驱动程序。 飞宇地面站（GCS） 安装软件下载 HYPERLINK /download.php?id=47 /download.php?id=47 USB-TTL串口驱动下载 /download.php?id=35 下载安装程序后点击安装。建议一路默认下去。或自己选择合适的路径。路径最好不要选桌面，路径中不要带有中文、空格或奇怪字符，路径不要太深。 打开GCS，可以看到以下界面。 (在Vista或者Win7下如果打不开GCS，请找到GCS执行文件，并用管理员身份来运行。) 第一步：在电脑上安装USB-TTL驱动 1、双击串口驱动程序，一直默认安装。 2、重启电脑使驱动生效。 3、如果无法使用，请卸载原驱动后重装本驱动，或到网上寻找它的PL2303芯片的最新版本。 第二步：确认USB-TTL线的虚拟串口号（以win XP为例） 1、把USB-TTL线的USB头插入电脑的闲置USB口（TTL口不要接任何东西），会发现原来的地方多了一个端口(COM和LPT)，其中“Prolific USB-to-Serial Com Port (COM1)”中的“COM1”就是所需的USB-TTL线的虚拟串口号。 2、可以插拔几次进行确认。 3、如有需要，可修改端口号。 三、硬件连接说明 FY-31AP提供了一个数传电台接口（UART)，可以通过电台下传遥测数据和接收控制信息，在电脑上实时监测飞行状态。可遥测的数据包括:经度，纬度，高度，速度，航向，定位情况，工作模式，舵机实时输出的控制舵量等。并且通过电台与遥控转接板配合，也可以将接收机信号通过电台传送到FY-31AP，实现远距离控制飞机。在配套地面站软件上可以实时显示飞行轨迹和飞行参数，进行鼠标指点飞行，以及实时更改飞行高度、盘旋半径等等。 注意:FY-31AP遥测数据默认频率为10HZ,由于下传频率过高。使用半双工电台时(例如FY-602,FY-605)会给电脑带来极大负担,造成GCS无法使用或者极其卡。如果您需要用我们的地面站软件进行实时监控。我们强烈建议您将遥测数据频率修改为1HZ,遥控数据频率修改为10HZ,避免对电脑造成负担,影响软件的正常使用。 如果您只是与Hornet-OSD连接实现FPV，不需要使用GCS进行实时监控，则不需要进行修改。 频率修改方法： 用电脑直接连接FY-31AP来设置 (为了让您的FY-31AP能正常连接上GCS进行频率修改的操作,出于保护措施。FY-31APV1.20以上固件，在开始10S会自动将FY-31AP数据输出频率下调成1HZ。10S后会自动回复成默认的10HZ。） FY-31AP连接示意图 方式1.RC遥控接收机，置于飞机上，直接和自动驾驶仪相连。这种方式遥控距离取决于RC遥控设备的遥控距离。这种方式手动遥控信号没有延时，实时性高。 这种方式，使用一对数传电台来实现无线的设置FY-31AP，调试方便，可以随时实现航线上传，可以实时监测飞行状态和飞行轨迹，还可以通过地面站软件实现鼠标指点飞行，改变飞行高度等。 方式2.RC接收机置于地面，通过数传电台控制飞机。这种方式遥控信号经过了转接由 数传电台传输，遥控距离由电台通信距离决定。但手动遥控有一定延迟延迟。 这种方式使用了遥控转接板把遥控接收机的信号变成数字信息，通过数传电台发送给FY-31AP，在FY-31AP上就不需要安装接收机了，而把接收机放在地面上，不但可以通过电台随时的设置FY-31AP，还可以延长遥控的距离，遥控的距离取决于电台的通信距离，轻易的实现长距离遥控飞机FPV飞行的目的。这样在FY-31AP上不需要再连接RC接收机，减少了连线的复杂性。缺点遥控操作飞机时会有延迟。 方式3.使用两个同频的接收机一个安装在地面转接板，一个安装在飞机上。这样使用的前提是遥控器可以同时操作两个接收机，而且两个接收机与自驾仪和转接板的连接的通道必