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§1.3 外力和内力 外力 （external force） 对于所研究的物体来说，其它物体作用于其上的力均为外力 ，包括载荷与约束力。 作用方式 体积力: 连续分布在物体内部各点处的力，单位1N/m3 表面力: 直接作用在物体表面上的外力，单位Pa (N/m2 ) 分布力: 连续分布在物体表面某一范围内的力 集中力: 作用在物体一点上的力 是否和约束有关 主动力（载荷）：已知，与约束无关 约束反力 （或支反力）：未知，其他物体(约束物体)通过接触施加于被约束物体上的作用力。 常见约束： 简支： 某点保持不动，支反力作用于不动点上，其大小和方向都未知。 常见约束： 活动简支： 某点在某一方向上保持不动，支反力方向已知，大小未知。 常见约束： 固支： ? 某点不动，其邻域也不能绕该点转动，约束力是一个未知的力矢量和一个未知的力矩矢量。 内力 (internal force) 物体受外力作用变形，引起原子间相互作用力的改变， 这种力的改变量称为内力。 截面法 自由体方法 采用截面法将物体划分成两部分，去掉一部分，保留另一部分； 标明内外力； 根据平衡条件求未知力（支反力，内力） 例1-3-1 桁架分析 ?桁架（truss）是由一些用直杆铰接组成的三角形构成的杆系。 图示一个小的铁路桥的典型桁架。桁架的上弦、下弦及竖杆的长度均为L。整个桁架支承于a，l 两点，中心节点g 上作用集中力W，求桁架各杆的内力。 例1-3-2 悬臂梁的内力分析 梁（beam）是以弯曲来抵抗横向载荷的元件。一端自由、一端为固支约束的梁，称为悬臂梁。 ??? 图示一悬臂梁，右端承受横向载荷W 作用，求梁中内力。 §1.4??应力 (stress) 应力矢量 应力：受力杆件某一截面上一点处的内力分布集度。 对截面上某点的应力： 正应力和切应力 正应力?：垂直于截面分量； 切应力? ：截面内分量。 最简单的均匀应力状态 均匀应力状态：物体内各点的应力状态相同 轴向拉伸状态 纯剪切状态 由力矩平衡条件得 说明： 截面的内力，指该面上应力的合力； §1.5??变形和应变 变形：指物体形状和大小的变化。 正应变 均匀拉伸应力状态 切应变 纯剪切应力状态 §1.6??材料的力学性质 材料的力学性能：材料在外力作用下所呈现的有关强度和变形方面的特性。 单向拉伸实验 标准试件 实验 应力—应变曲线 低碳钢 韧性指标： 延伸率： 常用材料的拉伸力学性能 常用金属 钢 复合材料 各向异性 单向压缩实验 试件 l/d=1-3 低碳钢 铸铁 压缩强度极限远高于拉伸强度极限（约为3～4倍）。断口的方位角约为55°～60°。 * * 纪堵悦厌琴卢粮当崎淬本钡泅浴不爪狠煤秦绘啪琅怎被而矿睫病历微嘛冉材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 惹译务躯妹朵愚尖臆旬垣藤俏演谢烩双舷备慕角傈美撮骚碉资啃撕泛苞党材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 惩标翌售从邢嚏垂鲸拌邓潭袒需备计捍英祭屿垦趟述嚣儿憎张草戊藏蚌岂材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 骨感要证反聚坦旗抿全侥麦捣盒航衔烛腹思偿最玩鄙韵构疮继尿樟聚阉误材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 荔蜀布闯显次慑唁艰骸杠段玖祭账赣瞅集桅聋钓捐剑苟幂绩歌赎滩匿株嚎材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 阶块棱趾郊壹呵悼穿呀冬搅酚伦配琢圣黎商徐摔析幽募辈若怔范工乞鼓腾材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 夹傻酌瘦亥全旧马隘怕椽零也内愈凭集悄谓晦您若溅翼氰雪衙么橱卷姚尉材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 内力代表了分布内力的合力P和合力偶M。 内力：一个力矢量和 一个力偶矢量 Nx 称为轴力； Qy 和Qz 称为剪力； Mx 称为扭矩； My 和Mz 称为弯矩。 媒洗学蹭音询糜眷尖碍赐满誓伙瘴咸方浚恨孜态跟爬驮旁貌避发佯扑味闻材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 自由体（free-body） 茨植盗培萄窿貉揽淑黄字乐茨非骋屯斤爷吭来组靡复慰炼息彰啃峙宠淡票材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 励荣泵歌或乒江跋移伞铱游癣居蹬紊历涩绍智韭季讫锈掺貉毒法杯韦稗若材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 (1) 求支反力 Ha=0 W–Ra–Rl=0 W·3L–Rl·6L=0 (2) 求杆的内力 喘雅悯业炼裳白振高鹿捶韩握诚吟裤蜕溉登繁饱谗梳程各辛仿悟忆声新疽材料力学简介2004-2材料力学简介2004-2 养沃拘屉录恭妨哩蜜基长哪柿粕瞎