轮系二.pptVIP

3. 定轴旋转方向 1). 一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负，内啮合时两轮转向相同，为正。 2). 两轮的旋转方向也可用箭头表示。两轮旋向相反，画俩反向箭头，否则相反。 注：箭头方向表示可见侧面的圆周速度方向。 周转轮系分类 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类： １、差动轮系 ２、行星轮系 行星轮系：自由度为１ 差动轮系：自由度为2 8.3 轮系的应用 1、实现远距离传动 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轮的转向。例：车床走刀丝杠的三星轮换向机构： 如渐开线少齿差行星齿轮传动：一般齿数差Z1-Z2=1-4。渐开线少齿差行星减速器单级iHV可达135，两级iHV可达1000以上，结构紧凑，应用广泛。 * 节目录 8.1 轮系的概述 8.2 定轴轮系 8.3 轮系的应用 菜单 1 传动比 A——输入轴 B——输出轴 2 定轴传动比 轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用 表示。 一对齿轮传动的传动比： 外啮合 1、一对齿轮的传动比 10.2 定轴轮系及其传动比 一对齿轮的传动比 内啮合 箭头表示转向 一对齿轮的传动比 一对齿轮的传动比 2 轮系的传动比定义----------首轮和末轮之间转速比 A B 10.2 定轴轮系及其传动比 10.2 定轴轮系及其传动比 1 2 2‘ 3 3‘ 4 推导： 10.2 定轴轮系及其传动比 1 2 2‘ 3 3‘ 4 推广到一般： 定轴轮系的传动比计算 A B 主动 从动 从动 从动 主动 主动 1 2 2’ 3 3‘ 4 10.2 定轴轮系及其传动比 1 用＋ － 号表示——首末两轮轴线平行时用 轮系中转动方向的表示方法 10.2 定轴轮系及其传动比 举例： 5 周转轮系 轮3固定 行星轮系：F=1 行星轮系 行星轮系 5 周转轮系 行星轮系 5 周转轮系 行星轮 系杆 中心轮（主动） 中心轮（固定） 系杆 中心轮（主动） 行星轮 行星轮 系杆 中心轮（主动） 差动轮系：F=2 差动轮系 5 周转轮系 周转轮系的构件 如图所示为一单排内外啮合的周转轮系中，外齿轮1、内齿轮3位于中心位置绕着轴线O1回转———称为中心轮；齿轮2同时与中心轮1和齿圈3相啮合，其既作自转又作公转———称为行星轮；支持行星轮的构件H———称为行星架H。 5 周转轮系 节目录 8.1 轮系的概述 8.2 定轴轮系 8.3 轮系的应用 菜单 2、实现换向传动 3、实现变速传动 4、获得大传动比 *