以服务为中心的OpenWSN传感器网络内核设计与分析.PDF

以服务为中心的 OpenWSN 传感器网络内核设计与分析*) 1 1 1 1 张 伟 陈启军 赵 霞 马坤 1 （同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 上海 201804 ） 1 （嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室 上海 201804 ） 摘 要 无线传感器网络自身独特的功能需求影响了其内核设计，使其有别于通常的RTOS。本文提出了“可执行服务”的概念和技 术，并依此设计了事件调度内核，融合了事件分发模型和多线程调度模型的优点。最终应用可通过选择需要的服务并借助内核事件 分发机制组装得到，由于应用和底层系统遵循相同的设计模式，且可灵活配置增强了易用性。同时，严格分层保证了可移植性， ANSI C的语法规范和可切换调度模式使其可独立运行或作为其它RTOS任务运行，满足了产业界对延续现有资源的要求。系统的实现与层 次状态机等形式化设计描述一一对应，也方便了验证。整体设计达到了可靠、易用、兼容、可移植和可扩展的预期目标。 关键词 无线传感器网络，可执行服务，操作系统内核，调度器，事件分发模型 Service-Oriented OpenWSN Sensor Network Kernel Design and Analysis 1 1 1 1 ZHANG Wei CHEN Qijun ZHAO Xia , MA Kun (Department of Control, School of Electronics and Information Engineering, TongJi University, Shanghai, 201804, China) 1 Abstract The philosophy of sensor network kernel design should consider the application scenario and their special requirements, which are quite different from traditional RTOS. So this paper proposes the “Runnable Service + Scheduler” architecture. This extends the process model in traditional operating systems as runnable service, and helps to combine the advantages of object oriented design, event dispatch pattern and multi-thread scheduling pattern. In this architecture, the final application can be assembled easily through the kernel with services selected from the extensible service library. Furthermore, the hierarchical design improves the portability, and the ANSI C implementation protects the existing intellectual investments of industry custo