用线性矩阵不等式方法求解控制理论问题_张怡.pdfVIP

下载本文档

77
0
约1.27万字
约 3页
2017-08-09 发布于浙江
举报
版权申诉

用线性矩阵不等式方法求解控制理论问题_张怡.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

用线性矩阵不等式方法求解控制理论问题_张怡

第1期(总第88期) 机械管理开发 2006年2月 No.1(SUMNo.88) MECHANICALMANAGEMENTAND DEVELOPMENT Feb.2006 用线性矩阵不等式方法求解控制理论问题 1 2 张怡阎晓艳 % % (1中北大学自动控制系；2中北大学电子信息工程系山西太原 030051) 【摘要】系统与控制理论中的许多问题，都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题，从而简化其求解过程。【关键词】线性矩阵不等式凸优化鲁棒控制【中图分类号】 TP273 【文献标识码】 B 【文章编号】 1003-773X（2006）01-0024-03 引言在非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的许近十多年来，线性矩阵不等式广泛用于解决系统多问题中，常常用到矩阵的Schur补性质定理。控制中的问题，随着线性矩阵不等式的内点法的提出、 Q（X） S（X）定理(Schur补)线性矩阵不等式：（3） # T $ S（X） R（X） MATLAB软件中LMI工具箱的推出，线性矩阵不等式工其中 T T 具越来越受到人们的重视，已成为系统与控制领域研 Q(X)=Q(X),R(X)=R(X)，S(X)是等价于非线性矩阵究中的一大热点。 -1 T 不等式： R(X)0，Q(X)-S(X)R(X)S(X)0。（4） 1 线性矩阵不等式(LMI)的基本概念可以看出，非线性矩阵不等式（4）可以用线性矩阵不线性矩阵不等式是指以下算式： 3）表示。根据定理立即可以得到线性矩阵不等等式（ m I Z（X）式： 0。等价于对矩阵模的约束： F（X）=F+ XF0。（1） % T 0 ! i i Z（X） I i-1 p×q m T n×n T ‖Z（X）‖1，其中Z（X）∈R 。实际上，‖Z（X）‖1等这里X∈R是变量，X=(X，…，X),F=F∈R ，F=F∈ 1 m 0 0 i i T T 1/2