FB816型非线性电路混沌试验讲义-杭州师范大学物理试验中心-杭州.DOC

非线性电路中混沌现象的研究实验 （FB816型非线性电路混沌实验仪） 实 验 讲 义 杭州精科仪器有限公司 非线性电路中混沌现象的研究实验介绍 非线性是自然世界中普遍存在的现象。正是非线性才构成了变化莫测的世界。我们在研究中大多只是注重使用那些线性描述的方法，以此来得到完美的解析解。但是在有些情况下，非线性就会起很大的作用，使得线性方程的解无法解释，因而我们就不得不着手去研究非线性的现象，以期得到其中的一些规律，并已经获得了一定的成果。一个显著的例子就是气象学。在各种非线性的现象中，最具有代表性的就是混沌现象。以下，我们用级联倍周期分岔的方式接近混沌，从一个非常简单的实验中去观察非线性的现象，并尝试着得出一些重要结论。 一.实验电路： 该实验的电路如图所示。其中是有源非线性负电阻,它等效于图电路。它的曲线如图所示是电容,是电感 ,是可变电导。实验中通过改变电导值实现改变参数的目的。 1.非线性元件： 非线性元件的实现方法有许多种。这里使用的是在1993年提出的方法：他的线路很简单，是用两个运算放大器和六个电阻来实现的。其电路图如图2 所示。它的特性曲线示意如图3 所示。由于我们研究的只是元件的外部效应,即其两端电压及流过其电流的关系。因此,在允许的范围内，我们完全可以把它看成一个黑匣子。我们也可以利用电流或电压反位相等技术来实现负阻特性,这里就不多讨论了。负阻的实现是为了产生振荡。非线性的目的是为了产生混沌等一系列非线性的现象。其实,我们很难说哪一个元件是绝对线性的, 这里特意去做一个非线性的元件只是为了使非线性的现象更加明显。 2.其它元件： 因为这里只是作定性的讨论，所以实验对元件要求并不高。一般来说，电容与电感的误差允许,由于实验是靠调节电导来观测的。而实验中的非线性现象对电导的变化很敏感,因些,建议在保证调节范围的前提下提高可调的精度,以便观测到最佳的曲线,可使用配对的，无电感性的电阻器,在适当的条件下也可以将电阻器并联来提高调节的精度，达到缓慢调节的目的 。 3.示波器： 示波器用来观测非线性现象的波形。还可以通过示波器进行处波形的合成,可以更加明显地观察到非线性的各种现象,并对此有一个更感性的认识。下图是示波器屏幕显示的1P、2P和4P的图形，其它曲线请同学自己观察。 二.实验现象的观察： 将示波器调至波形合成档，调节可变电阻器的阻值，我们可以从示波器上观察到一系列现象。最初仪器刚打开时，电路中有一个短暂的稳态响应现象。这个稳态响应被称作系统的吸引子()。这意味着系统的响应部分虽然初始条件各异，但仍会变化到一个稳态。在本实验中对于初始电路中的微小正负扰动，各对应于一个正负的稳态。当电导继续平滑增大时,到达某一值时，我们发现响应部分的电压和电流开始周期性地回到同一个值，产生了振荡。这时，我们就说，我们观察到了一个单周期吸引子()。它的频率决定于电感与非线性电阻组成的回路的特性。 再增加电导时，我们就观察到了一系列非线性的现象，先是电路中产生了一个不连续的变化：电流与电压的振荡周期变成了原来的二倍，也称分岔()。继续增加电导，我们还会发现二周期倍增到四周期。四周期倍增到八周期。如果精度足够,当我们连续地,越来越小地调节时就会发现一系列永无止境的周期倍增，最终在有限的范围内会成为无穷周期的循环，从而显示出混沌吸引()的性质。 需要注意的是， 对应于前面所述的不同的初始稳态，调节电导会导致两个不同的但却是确定的混沌吸引子,这两个混沌吸引子是关于零电位对称的。 实验中，我们很容易地观察到倍周期和四周期现象。再有一点变化，就会导致一个单漩涡状的混沌吸引子)，较明显的是三周期窗口。观察到这些窗口表明了我们得到的是混沌的解，而不是噪声。在调节的最后，我们看到吸引子突然充满了原本两个混沌吸引子所占据的空间，形成了双漩涡混沌吸引子()。由于示波器上的每一点对应着电路中的每一个状态，出现双混沌吸引子就意味着电路在这个状态时，相当于电路处于在最初的那个响应状态,最终能否到达哪一个状态完全取决于初始条件。 在实验中，尤其需要注意的是，由于示波器的扫描频率不符合的原因，当分别观察每个示波器输入端的波形时，可能无法观察到正确的现象。这样,就需要仔细分析。可以通过使用示波器的不同的扫描频率档来观察现象，以期得到最佳的图像。 三.实验元件的特性： 1.非线性电阻特性曲线的测量： 对于实验中的非线性电阻，我们对它的非线性特性进行测量。测量的线路如图5所示。图中，伏特表用来测量非线性元件两端的电压，安培计用来测量流过非线性元件的电流。由于非线性电阻是有源的，因此回路中始终有电流。使用电阻箱，其作用只是改变非线性元件的对外输出。使用电阻箱可以得到得很精确的电阻，尤其可以对电阻值作微小的调正,进而微小地改变输出。缺点是电阻值变化不连续