奇点的处理与轨道计算.PDF

年 月 宇 航 学 报 第 三 期 ‘ ‘ 卫星返 回运动方程欧拉角 奇点的处理与轨道计算 朱 仁 璋 摘 要 , 用欧 拉角描述人造 卫星返 回运 动 的再入舱姿态有一 定 的长处 但 在相应 的运 动 。 。 方程 组 存 欧 角 点, 给计 机运 算带 困难 这种奇 点仅是数 上的奇 点 中 在 拉 奇 算 来 学 本文提 出, 建立对应两 组 欧拉角 的两套 运 动方程 组 及其解的互 换关 系式 , 在奇 点附 卜 。 。 近转换运 动方程 组进行运 算 , 可 以克服 奇 点困难 本文给 出具体 的计算方法 这种 方法 不 增加 计算机运 算时间, 不 减低计算精度 , 对各种条件下 的返 回轨道计算普遍 适用。 、 一 概 述 。 、 卫星再入舱返回轨道一般 以制动火箭点火点作为起始 点 点火前 , 卫星 已完成 了调姿 、 。 分离 起旋等一系列返 回准备动作 此后 , 制动火箭推力主要为