机智创意有限公司 - 双人接力跑比赛场地.doc

機智創意有限公司 機械人擂台 RIC 選項 2015年度 主辦機構 機智創意有限公司 協辦機構 創意科技協會 ActiveConcept@拉闊文化 比賽日期 2015年 3月 28 日 比賽時間 上午 11時 至 下午 5 時 比賽地點 石硤尾 賽馬會創意藝術中心 （白田街） 比賽項目 1. 初級擂台賽 2. RIC 三項計分賽 雙人接力跑 投籃 摸高 甲、 參賽資格 參賽單位由不少於兩位，不超過五位的參賽同學或青少年組成，其全體成員出生日期必須後於公元1997年3月29日； 參賽單位有一位年滿十九歲的成年人 （老師，導師，社工或家長）出任領隊。 參賽單位需在報名時繳付報名費港幣100元及完成填寫報名表。 報名將在3月20日正午12時截止。 參賽單位使用或設計的機械人不限RCX類型，品牌，材資，設計、感應及推動方式，但每一項目俱有特定的重量及體積限制；而全部項目可使用電源種類統一為NiMH AA可多次充電電池，標碼電壓上限為 1.2V X 6 。 乙、 賽例 1 初級擂台賽 1.1 此比賽 “相撲”把對方驅逐。 1.2 比賽場地為100cm 的形。比賽場地面平坦，接合2cm的白邊。 1.3 機械人重量 機體製作材料重量上限1 kg；機體高度25cm的軟身圓框內（機械人的整體外形尺寸包括機械人觸角、探測物及裝飾物等25cm。每一場比賽開始及結束前，評判或參賽隊伍隊長都可以要求複核雙方機械人有否違反電壓、重量及水平體寬限制。機械人在運行過程中改變形狀及大小 1.4 參賽機械人必須是智慧型機械人，不能與外界有任何通信。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在牆上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來 1.5 鑑於過去比賽場地塑被參賽機械人銳利的鏟鋒割裂，賽會要求機械人 除腳掌，車輪或履帶等移動或支撐外，其他任何裝置必須與地面水平保留有不小於2mm的空隙，而任何裝置不得有鋒利外緣；裁判於檢查參賽機械發現有違反此規定者裁判認為機械人破壞場地必需於前修正，於比賽中被發現違規則會被判終止參賽資格。如果裁判認為機械人故意破壞場地該機械人的參賽資格。 1.6 裁判認為機人的行為對人員或設備危險或可能有危險，現場裁判員可以1.1段所述原則，隨時終止比賽。 1.7 裁判裁判 1.8 比賽進行期間，從機械人機體脫掉的部外仍需留於場內，直至裁判裁判裁判 1.9 每場比賽由兩個回合組成，每個回合限時150秒。每回合之間休息120秒。總積分由兩回合雙方得分累積計算。裁判10秒後裁判10秒後及時準備重新啟動會被罰，使對方加一分，其後每十秒未能重新啟動亦被罰，使對方加一分，延誤啟動最高罰分為15分。能於最短時間內修復機械人並重新啟動，為這項比賽的最重要目標。 1.10 每次對方機械人被驅逐離場、或被制服不能運轉、或自行越界離開比賽場地，仍留於賽場範圍者得一分。短時間內先後離場的，先離場的無分，後離場者得分。 1.11 雙方分數差距達20分時，回合限時需未過，該回合亦需立刻結束。 1.12 第一回合雙方起動位置由先到場報到的先選，雙方保持場地上紅線標示的距離；每次停機後重新啟動或第二回合，分數較低一方有權要求交換起動位置。每次起動，每個機械人必須背向對手，朝向邊線（白色）前進2 cm 或以上。違犯一方會被罰，對方得一分。 1.13 兩回合時限過後，獲得較多分數的為優勝者，如果兩個機械人最後獲得分數相同， 會視為和。如在淘汰賽中將會進行附加回合。附加回合沒有時限，附加回合中任何一方得分或對方被扣分，比賽將會立刻結束，得分一方將會為優勝者。 1.14 60秒暫停或終止比賽；如終止比賽，對方能依當時比數差額為賽果。得分較高者無權利要求終止比賽，亦不得行使單次暫停權。 1.15 犯規 開機犯規：當比賽開始時，如果裁判還未鳴哨，機械人提前啟動該機械人技術犯規，會被扣除1分。 衝撞犯規：當比賽暫停時，機械人未停止運動，嚴重撞擊對方機械人時為衝撞犯規會被扣除1分。 運行犯規：在比賽過程中，機械人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過 15秒，會被扣除1 分。裁判 1.16 機械人損壞能繼續比賽裁判裁判繼續裁判 RIC 三項計分賽 2.1 按照 Robotic Innovation Challenge的賽規，是項比賽容許每隊派出兩台機械人（以控制器 RCX數量為準），在限定120秒內完成三項任務。每項任務有項目內得分準則如下述。 場地圖案將於2015年 3月 5 日 於 網頁公告。 2.2 雙人接力跑 任務 得分 第一棒機械人完成第一棒旅程進入交棒區 5 進入交棒區後和第二棒機械人有物理接觸 5 第一棒機械人於接觸第二棒機械人後有減速或停止前進 5 第二棒機械人能在交棒區內起動 5 第二棒