第四章刚体的定轴转动学习要点.PDFVIP

第四章 刚体的定轴转动 学习要点 1、掌握刚体定轴转动的特点，确切理解角坐标、角位移、角速度、 角加速度的概念并能运用匀变速转动公式。 2、深刻理解转动惯量、力矩的概念，牢固掌握力矩的瞬时作用规律 -转动定律。 3、理解和掌握刚体转动时力矩的空间累积作用动能定理，和力 矩的时间累积作用角动量定理。 4、正确掌握角动量守恒条件，并能运用角动量守恒定律。 在前几章的讨论中，都是把物体作为质点来研究它的运动规律，物体能否作为质点决 定于所研究的对象和问题的性质。例如: 研究物体的转动时就不能把物体抽象为质点，必 须如实地把物体视为有形状和大小的实体。物体受到外力作用后，运动状态发生变化，物 体的形状也可能发生变化，产生形变，从而使问题复杂化。为此，我们对所研究的物体只 考虑它的形状和大小而不考虑它的形变，这种物体称为刚体，刚体是一个理想模型。 §4.1 刚体的运动 一、刚体 1、定义：刚体是受力时形状和体积不改变的物体，是一个理想模型。 或者说物体的大小、形状和质量分布都不随时间发生变化的物体。 刚体是一个特殊的质点系，由许多质点组成，每一个质点叫做一个质元。刚体在外力作用 下，各质元之间的相对位置保持不变。 2 2 22、刚体的运动形式 a、平动：刚体在运动时，连结体内两点的直线在空间的指向总保持平行。 刚体平动时，各质元的运动轨迹都一样，故可用质心的运动来描述。 b、转动：分定轴转动和定点转动。 定轴转动：刚体绕固定轴转动。即所有质元都在与某一直线垂直的诸平面内作圆周 运动，且圆心在该直线上。 1 1 特点：11〉、有一固定的轴； 2 2 22〉、刚体中各质点都作圆周运动； 3 3 33〉、各质点在相同的时间内转过的角度相同； 4 4 44〉、转动平面与轴垂直。 c、平面运动：车轮的运动。 d、一般运动：可分解为随质心的平动和绕通过质心的轴的转动。 二、刚体定轴转动的描述 刚体绕定轴转动时，由于各质元的相对位置保持不变，所以描述各质元运动的角量如： 角位移、角速度和角加速度都是一样的，所以用角量来描述刚体的整体运动。 1、物理量： a θ SI rad 、角位置： ， 单位： ； b ∆θ SI rad 、角位移： ， 单位： ； dθ �� ω = c ω dt SI 、角速度： ，大小： ；方向：沿轴，指向由右手定则确定； 单位： rad/s ； 2 dω d θ �� β= = 2 2 d β dt dt SI rad/s 、角加速度： ，大小： ，方向：沿轴； 单位： ； �� �� �� �� β ω β ω 与 同向，则加速转动； 与 反向，则减速转动。 2、角量与线量的关系