第2章 矩阵4---初等矩阵和矩阵的初等变换.ppt

* 线性代数 第2章 矩阵 矩阵概念及其运算 逆矩阵 矩阵的初等变换 一、矩阵的初等变换 定义 1 对矩阵施行下列三种变换称为矩阵的初等行变换 (1) 互换两行 ( 记作 ri ? rj ); (2) 以数 ? ? 0 乘以某一行 ( 记作 ? × ri ); (3) 将第 j 行各元素乘以数?后加到第 i 行的对应元素上去 (记作 ri + ? rj ) 相应地，矩阵的三种初等列变换的记号只需将 r 换成 c。 §5 初等变换与初等矩阵 若矩阵A 经过有限次初等变换变成矩阵B，则称矩阵A与矩阵B是等价矩阵。 等价矩阵 记作A B 或者A ～ B 注意：矩阵的初等变换之间只能用“ → ” 和“ ～ ”连接，不能用“ =”和“ ” 二、初等矩阵 定义2 由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。 单位矩阵 E 一次初等行变换 初等矩阵 单位矩阵 E 一次初等列变换 初等矩阵 (1) ri ? rj 注意：若ci ? cj 也得到 P (i, j) 第 i 行 第 j行 (2) ? × ri 注意：若? × ci 也得到 P ( i (?)) 0 0 第 i 行 (3) ri + ? rj 注意：若cj + ? ci 也得到 P ( i, j (? ) ) 第 i 行 第 j 行 定理1 对A施行一次初等行变换，相当于在A的左侧乘以一个相应的初等矩阵； 对A施行一次初等列变换，相当于在A的右侧乘以一个相应的初等矩阵； 例如： 设A是一个 m × n 矩阵 三、初等变换与初等矩阵之间的联系 (1) A r1 ? r2 P(1, 2) A (2) A c3 ? c4 A P(3, 4) 四、初等行变换求逆矩阵 1. 初等矩阵都是可逆矩阵，且其逆矩阵仍然是初等矩阵 三种特殊的矩阵 1.行阶梯形矩阵 1.可画一条阶梯线，线的下方都是0元素 2.每个阶梯的第一个元素（主元）非零 3.每个阶梯只包含一行 三种特殊的矩阵 2.行最简阶梯形矩阵 1.行阶梯形矩阵 2.每个阶梯的第一个元素（主元）是1 3.主元的正上方若有元素，都是0 三种特殊的矩阵 3.标准形矩阵 特别地，0矩阵和单位矩阵E都是标准形矩阵 每一个矩阵都可以通过初等变换化为标准形矩阵 思考： 可逆矩阵A的标准形矩阵是什么样的矩阵？ 可逆矩阵A ～ E 定理2 若方阵A可逆，则存在有限个初等矩阵 P1, P2,…Pm, 使 A = P1 P2 … Pm 证：因为A可逆，则A～En， En ～ A A = P1 P2 … Pm P1 P2 … PsEPs+1… Pm = A 即 单位矩阵 E 经过有限次初等变换可化成矩阵 A， P1，P2，…，Pm，使 故存在有限个初等矩阵 有限次初等行变换 ( E A－1 ) 用初等变换法求逆矩阵的步骤： 1.先构造一个分块矩阵（A E）; 2.对矩阵（A E）进行初等行变换，直到将其化为 行最简阶梯形矩阵（E A-1）； 3.写出矩阵 A 的逆矩阵 A-1 ； 例6 设 求 A－1. 解： r2－2r1 r3－3r1 r1 － 2r3 r2 － 5r3 r1 + r2 r3 － r2 故